简介:内隐/外显学习是目前心理学研究的热点之一,内隐学习机制与外显机制结合能够在教学中发挥最佳学习效果。而探究式教学通过感兴趣与启发式的问题,促进学生积极思考及自主性学习,有效地培养了学生的思维能:匀、探究能力和问题解决能力。医学神经生物学教学是医学教育的重要组成部分,为最大限度地发挥学生学习的自主性、能动性、创造性,促进学生学习能力的发展。有必要在现有传统学习的基础上,结合医学神经生物学科教学的特点,增加新的心理学学习模式,让内隐学习与外显学习相结合,接受学习与探究学习相结合,充分优化教学内容,调动、激发学生对学习的主动性和积极参与性,加强学生创造性思维的培养,提高医学神经生物学教学效果。
简介:讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题.首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量(动量矩)守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程.基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
简介:心理护理,是利用心理学来纠正病人心理上的改变。通过心理对生理的相互影响,充分调动心理对疾病的能动作用,以达到治疗疾病的目的。疾病的发生与治疗都离不开病人的心理因素,因为心理因素可以致病,心理因素也可以治病。医院医疗环境的安静、舒适、协调,病房与诊室光线,柔和色调的布置,药品和医疗器械的整齐陈设,工作人员和蔼可亲的态度、文明的言谈举止、整洁合身的穿戴,平等合作、相互信任的医患关系,都将对病人心理有着直接影响,也是病人自我心理护理的基础。病人心理上良好的感觉会产生对医院的信任感,从而增加了病人战胜疾病的信心。笔者在临床护理工作实践中,认为心理护理在临床护理工作中,占有比较重要的地位,是整个护理工作重要的组成部份。现举例如下。