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  • 简介:前轮主销后倾角对车辆的转向稳定性具有较大影响。以比赛中的特定赛道为基础,为提高某方程式赛车在此赛道上过弯道时的转向稳定性,基于对比赛时车载信息系统所采集的数据的分析,以二自由度整车模型为基础,通过劳斯稳定性判据得到了赛车主销后倾角与稳定极限车速的匹配数学关系式。在此基础上,通过已经试验验证准确度的整车47自由度ADAMS虚拟样机模型,进行了虚拟试验。其结果验证了理论分析的正确性,表明该数学公式对赛车的主销后倾角与极限转向车速的匹配有一定的预测性,为国内方程式赛车的设计提供了依据。

  • 标签: 方程式赛车 主销后倾角 转向稳定性 ADAMS 虚拟试验
  • 简介:功能说明:更换转向角传感器之后,需使用该功能对转向角传感器进行学习,否则仪表会亮方向盘故障灯。操作指引:(1)选择使用X-431PADⅢ汽车诊断设备,进入传统诊断,选择本田车型,进入后选择"16PIN诊断座",再选择"快速测试"扫描出系统,如图2所示。(2)选择"电子动力转向系统"点击进入,如图3所示。(3)选择"特殊功能"点击进入,如图4所示。

  • 标签: 学习 本田 奥德赛 动力转向系统 实测 功能说明
  • 简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

  • 标签: 四轮独立转向电动汽车 转向模式动态切换 B样条 轨迹规划 瞬时转向中心
  • 简介:摘要:当今,随着我国经济的加快发展,城市化建设进程不断加快,道路工程、桥梁工程建设数量逐渐增多,在项目建设中,需应用多种施工工艺,如果施工质量、施工环境等控制不当,则容易造成混凝土结构产生裂缝问题,进而影响道路桥梁工程稳定性与安全性。对此,本文首先对道路桥梁工程施工中裂缝的产生原因进行介绍,然后对裂缝的处理策略进行分析,并选择某道路桥梁工程作为研究对象,对裂缝处理技术工艺进行详细探究。

  • 标签: 道路与桥梁施工 裂缝处理 对策
  • 简介:利用先进的基于CCD的裂缝测试仪采集到试件的表面裂缝。为了计算裂缝宽度,必须准确识别出裂缝边缘。针对裂缝特征,提出了直方图法、结合法、梯度法和改进Roberts法等4种图像测量分析方法,并分别从原理上进行了解释,同时设计了实验标定图进行图像处理和测量,给出了四种分析方法的处理效果图、裂缝宽度及其误差分析。分析结果表明,类判别和数学形态学的结合法在测量裂缝方面效果较好,并将其应用于实际测量中,实践证明了该方法的有效性。

  • 标签: 裂缝测试仪 图像测量 类判别 数学形态学
  • 简介:摘要:随着中国基础设施投资的不断增加,道路桥梁作为现代交通运输体系的重要组成部分,其建设投资也在不断增长。尽管中国在不断提高混凝土的生产技术和质量,达到了较高的水平,但是在工程施工过程中易产生裂缝问题甚至发生安全事故。 分析了道路桥梁在施工过程中产生裂缝的主要原因,并针对其存在的问题给出相应的处理方法。

  • 标签: 道路桥梁 裂缝成因 对策