简介：根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点,提出了永磁式同步电动机的矢量图;并举例说明在矢量控制系统中的应用.

简介：论述了一种采用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为微控制器的直流电动机控制系统，将传统的PID控制与模糊控制相结合，提出了一种新型的模糊PID智能控制方法，其主要内容涉及模糊控制器的硬件电路构成和软件编程设计。对该系统进行了计算机仿真实验，从仿真结果可知，以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统调速系统具有良好的控制性能，不仅能够满足实时控制的要求，易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值。

简介：第二次世界大战是人类历史上的一场空前浩劫,纳粹德国则是造成这场浩劫的元凶之一.按照希特勒制定的计划,他原本是准备在1943-1945年发动世界大战的,但战争却在1939年9月随着纳粹军队入侵波兰而全面爆发.希特勒缘何提前4-6年发动世界大战,弄清这个问题,不仅有助于我们加深了解60多年前爆发这场战争的真正原因,而且更重要的是,它对我们在今天新的世界形势下探讨如何遏止和避免新的世界战争,也具有十分重要的意义.大量历史事实表明,希特勒提前发动世界大战,固然与他作为现代历史上最大的战争冒险主义者和他所代表的德国最反动的垄断资产阶级推行的侵略扩张政策密切相关,但同时还有其它多方面的原因:绥靖政策是纳粹德国提前启动战争机器的加速器;反德国际统一战线的流产,形成了对纳粹德国有利而难得的战机;在战争准备上,出现了促使和刺激纳粹德国提前发动战争的顺利进展和有利态势等.本文拟就上述观点作一初步探析.

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：

简介：采用一般健康问卷、新媒体使用动机问卷、新媒体影响问卷的方式,整群分层随机抽样,抽取某军校大学生750人（有效被试680名）进行测试。测试结果表明：军校大学生心理健康与新媒体使用动机、新媒体影响相关。应采取措施,强化对心理健康具有积极正性影响的因素,消除或减轻负性因素带来的影响。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：在深入学习实践科学发展观活动中．山东省聊城军分区发挥武装工作的双重领导优势。建立起学习计划一起订、教育活动一起搞、辅导报告一起听、学习参观一起去的军地融合机制。实现了军地学习教育资源共享，拓宽了视野，节约了成本，增强了效果。

简介：摘要：学习动机是学习主观能动性的主要体现，决定着学生本身的学习活动和学习效果，因此，对学生学习动机的研究，是激发学生学习动机以及组织有效教学的重要途径。本课题组利用问卷调查的方法，对石河子市第二十八中学八年级283名同学物理学习动机进行调查，调查发现：（1）该校八年级物理学习动机总体水平中，自我提高内驱力水平最高；（2）该校八年级学生学习物理的动力很大部分来自于对物理知识本身的追求以及对物理学的好奇心与求知欲；（3）该校八年级同学物理学习中，自我效能感的水平最低；（4）该校八年级学生学习物理学习动机中认知内驱力方面男生要明显高于女生。