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  • 简介:建立了轮式装载机动臂液压缸的数学模型,推导出动臂液压缸的动态刚度表达式,为整车建模与振动仿真提供了理论依据。针对具体型号的装载机用matlab编写程序,得到不同工况及不同载重情况下的动态刚度曲线并对结果进行了分析。

  • 标签: 装载机 动臂液压缸 动态刚度 特性分析
  • 简介:简要介绍了利用OMRON可编程控制器(PLC)通讯协议宏功能完成PLC与变频器之间通信获取时数据的方法。

  • 标签: PLC 变频器 通讯协议宏