简介：针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性。

简介：针对现有加密系统安全性不高的问题，设计了基于时空混沌的加密系统。在混沌同步加密系统的基本结构下研究了其中的发射器、接收器和同步控制方案的设计问题。设计了基于时空混沌系统Kuramoto-Sivashinsky的发射器和异结构接收器，给出了基于反馈控制和脉冲控制相结合且适用于保密通信传输的同步控制方案。结合图像加密设计了一整套加密系统，数值实验验证了算法的有效性，分析结果表明算法具有较高的安全性。

简介：在战术运输行动中经常要跨越水障，分析研究英军汽车分队涉渡条件下的交通控制问题，对于加强我军汽车分队建设，提高教育训练水平具有一定的现实意义。

简介：从来没有哪个时代的指挥官能像今天的作战指挥官那样可以瞬时获取数量如此巨大、内容如此广泛的信息。这种史无前例的信息获取能力影响巨大，事实上，它正使我们的作战方式发生转型。

简介：针对多Agent作战仿真在控制管理运行中要求实现与仿真模型弱耦合的难题,提出了一种基于多Agent系统工程(Multi-agentSystemEngineering,MaSE)的作战仿真控制框架设计方法。首先,在用户需求分析的基础上,建立了目标层次图、总体用例图、角色图和并发任务图等软件分析模型;其次,建立了Agent类图、会话模型图、构件图和部署图等软件设计模型。对作战仿真控制框架进行了实现,并在多个装备保障智能仿真系统中进行应用,验证了设计方法的可行性及有效性。

简介：为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明：该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制。

简介：目前，中国正在努力推进军队现代化进程，其中建立一支强有力的空防力量被列为军队现代化的重中之重。近期局部战争的经验教训使中国军政领导人深刻认识到，空中力量将在21世纪的战争中发挥决定性的作用。为此，必须加快空防装备的更新换代步伐，在加大对外军购力度的同时，中国更注重依靠自身的力量。正在进行之中的一系列研究和试验项目表明，中国已掌握了许多先进的航空和防空武器的制造技术，其中包括隐形战斗机技术。

简介：利用CAN总线的高性能价格比、实现简单和DSP的集成度高、运算速度快等突出优点,将CAN总线和DSP应用于火灾自动报警控制系统中,为火灾自动报警和灭火系统远程控制提供了一种新的设计方法。

简介：针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法，其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数，该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构，以最少的节点数进行有效的逼近，降低计算复杂度；L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿，反馈回路中设有一个低通滤波器，只要满足L1增益条件，就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真，验证了该方法的有效性。

简介：为了满足电传动装甲车辆轮毂电机驱动系统大扭矩、高速度、快响应的需求,以大功率永磁同步轮毂电机为研究对象,采用最大转矩电流比及弱磁调速控制策略,根据电机实际运行状态生成电流查询表。结合基于转矩给定的磁场定向矢量控制思想和空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)技术,对轮毂电机控制系统进行仿真分析。通过稳态和动态特性仿真试验,验证了所设计的控制系统能够更好地满足电机性能需求。相对于传统矢量控制系统,弱磁扩速能力强,而且系统响应速度快、转矩脉动小。

简介：

简介：论述了一种采用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为微控制器的直流电动机控制系统，将传统的PID控制与模糊控制相结合，提出了一种新型的模糊PID智能控制方法，其主要内容涉及模糊控制器的硬件电路构成和软件编程设计。对该系统进行了计算机仿真实验，从仿真结果可知，以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统调速系统具有良好的控制性能，不仅能够满足实时控制的要求，易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值。

简介：中核红华特种气体股份有限公司是我国最大的制氟及氟电子气专业性企业,是由中国核工业集团公司所属的全资子公司四川红华实业总公司为主发起人,联合成都无纺布二厂等六家单位以发起设立方式设立的股份有限公司。公司大力实施创新发展战略,短短两年间改变了单一产品的不利局面,形成一条

简介：一、2．4GHz短距离通讯RF系列化芯片【技术开发单位】中国电子科技集团公司第二十四研究所【技术简介】该项目针对2．4GHz短距离通讯关键芯片，利用核心器件突破的射频接收／发射芯片关键技术和产品，采用低成本实现方案，开发了具有自主通讯协议的2．4GHz短距离RF系列化芯片。

简介：近几年,一种新型的灭火系统——压缩空气泡沫灭火系统在美国、加拿大、澳大利亚、新西兰和欧洲推广应用。1995年以来。我国也开始研究、开发这种系统。自动压缩空气泡沫系统即AutoCompressAirFoamSystem,简称AutoCAFS。实践表明,AutoCAFS技术是一项火灾扑救先进的实用技术,具有十分广阔的发展前景和重要的现实意义。AutoCAFS技术的发展现已经历了3个阶段:70年代,美、英已在军队中使用此项技

简介：要修棚搭圈挡风寒。选择背风向阳的地方建棚，并使用保温好的塑料双层覆盖。羊舍建筑应以走廊式、后坡式为好。暖棚内的湿度一般较大，饲养过程中要经常打开通风口或天窗进行通风换气，防止圈舍过潮引起羊只呼吸道和关节疾病。

简介：花菇是香菇中的“上品”，是“香菇皇后”，畅销国内外，其价格是一般香菇的3～4倍。菇农说得好：“花菇花菇，发家致富”。人们掌握了花菇生产技术，在同等生产条件下，能成倍地提高经济效益(投入产出比为1：6～1：10)。我国香菇总产量已超过日本，但质量远不及日本，若我国大多数菇农掌握了花菇生产技术，将获得可观的效益。

简介：冬季，外界气温低，多数病源微生物的生长繁衍受到了抑制。因而家兔发病较少，此时饲料也较充足，仔兔成活率较高，是家兔养殖的一个好时机。搞好家兔冬季养殖应做到以下几点：

简介：近年来,饲养肉山羊的农户越来越多,有草场条件的可放牧饲养,无放牧条件的也可以采用圈养。但要掌握如下技术:一、修建或改造好羊舍。圈养山羊的羊舍,要求向阳、通风,地面用水泥抹成斜坡,然后沿长的墙面搭建羊床。先用几根大的木棍固定,离地面30—45厘米高度,以便能清洗粪便,再用木条、竹条或细棍钉成间距1—1.5厘米的床面。羊床也可分栏隔断,也可做成活动板面,让粪尿直接落地,保持羊床干净卫生。规模化羊场要选在地势高

简介：一、中标麒麟服务器操作系统功能及主要应用情况：本产品主要用于部署和管理企业级或数据中心级应用服务，提供多核处理器支持；提供“一架式”的基础软件架构、基于全生命周期的系统管理以及全方位的安全增强；针对数据库和中间件产品，提供图形化的辅助安装工具：提供图形化的核心参数调整工具，进行参数优化配置；提供图形化的监控工具，实现对数据库、中间件、操作系统以及硬件的监控和预警功能。