简介:摘要:本设计是一种基于STM32F4系列芯片为主控的具有自主反馈前方路段信息的盲人助行器, 可以适应生产发展的需要,利用原有助行器, 在此基础上,增加合理的传感器,并进行的数据融合与反馈,从而提高设备的稳定性及可靠性。此外还可实现数字化控制,各模块单元均以微处理器为控制核心,主要利用软件程序实现自动控制方案。某些方面具有创新和独特性,它功能强大、控制灵活、精准度高、动态响应快、可靠性高、适用范围更广等优点。
简介:摘要现阶段,岩土工程的发展也突飞猛进。岩土工程勘察的目的是为设计、施工提供地质勘察成果和各项岩土工程参数,是建设工程中不可或缺的重要环节,岩土工程勘察对提高工程建设的经济性、合理性、提高投资收益及确保工程质量起到至关重要的作用。《岩土工程勘察规范》(GB50021-2009)规定,各项工程建设在设计和施工前,必须按照基本建设程序进行岩土工程勘察,岩土工程勘察应按工程建设各勘察阶段的要求,正确反映地质条件,查明不良地质作用和地质灾害,提供资料完整、评价正确的勘察报告,勘察成果的质量将直接影响建设项目的工程安全和工作造价。随着对建设工程质量要求的提高,岩土工程勘察中面临着新的问题和挑战。然而由于岩土工程勘察是一项十分复杂的工作,如果重视程度不够,在实际岩土工程勘察中常存在着各种各样的问题。本文仅就在勘察前期、野外勘探及岩土工程评价中存在的若干技术问题进行归纳分析,以期与同行交流讨论,引起重视。