简介:摘要该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心,通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集,通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量,采用42步进丝杆电机作为执行机构。电机与平板通过弹性绳铰接,带动平板运动。系统整体由12V/10A开关电源供电,通过线性稳压芯片获得+5V、+3.3V两路辅助电源输出。人机交互由液晶显示屏和按键组成,对系统关键参数和题目要求进行显示。两环PID联级后在X方向和Y方向耦合,很好得实现了各项,另外小球还可以跟踪触摸屏所触摸的对应位置。
简介:[摘 要] 本文对抚州电厂机组设备情况进行简单概述,详细说明了抚州电厂功率—负荷不平衡保护设计原理及逻辑框图。介绍了汽轮机超速保护动作条件。 提出了原设计PLU保护存在的隐患,同时给出优化思路.希望对抑制电网振动、防止保护误动及保障汽轮机设备安全提供一定借鉴意义。
简介:摘要:在工业生产过程中,水泵是一种非常重要的机械,轴向力平衡装置是离心泵运行过程中必不可少的装置之一,它能够保证其运行过程的可靠性和使用寿命。本文就水泵的轴向力平衡装置原理和结构进行了比较和探讨,以便做好水泵平衡装置的维护工作,提高水泵运行的稳定性。
简介:摘要提高电量采集系统平衡合格率是调度自动化系统目前研究的一个重要课题。为了保证电网管理者能够得到迅速准确的电量数据,配合大用户用电量检查工作,更好的安排电网经济运行需要,提高电量系统数据准确率势在必行。如何快速准确地分析和查找系统不平衡原因成为众多技术人员面临解决的问题,本文深入分析研究了造成系统电量不平衡现象的主要原因和应对措施。