简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：Gabor滤波器的参数设计是Gabor特征提取过程中的一个重要环节。根据坦克的外形特，最及对方向的敏感性对其进行了针对性的参数设置，实验结果证明得到了很好的滤波效果。根据Gabor核函数的窗口特性，提出了一种自适应的基于Gabor滤波器的特征提取算法。该算法应用Gabor滤波器的多尺度特性与样本图像进行卷积，对Gabor域响应进行局部极大值提取，经过该方法得到的特征点有效地减少了数据冗余，并且具有较好的图像表征能力。

简介：微分进化算法主要有三个随机参数：种群大小（NP）,缩放因子（F）,交叉因数（CR）.这些参数的取值对EIT图像重建效果的好坏起着重要的作用.但当前微分进化算法参数选择具有随机性,大多数的参数研究是通过标准测试函数进行,没有具体到特定的领域.针对这些问题,文章以头部EIT图像重建为例,在给定目标函数和终止条件的基础上,通过大量的仿真实验,分析了各个参数对图像重构结果的影响,并给出了这些参数的合理选取区间,从而为微分进化算法在EIT图像重建中的应用提供了有效的依据.

简介：利用Pro/E及其二次开发工具Pro/Toolkit实现端面传动蜗轮副的三维参数化设计。

简介：提出一种以液体为工作介质,基于差压法的液压测头的设计和工作原理。利用CFX软件绘制了Δp-s工作曲线图,分析了各参数对液压测头工作性能的影响,对液压测头的几个重要参数进行了优化。

简介：

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简介：本文综述了近几年来色谱工作站积分参数的应用发展及相应的设置方法.

简介：摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统，为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题，提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利MATLAB软件对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析，结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。

简介：为了能够对鱼塘、河流的水质进行长时间的在线监测,本文设计了一款在线式多参数水质监测系统.该系统具有灵活多变的传感器接入能力及数据融合性能,可以实时跟踪水质参数的变化、追踪污染源、辅助渔民养殖.系统以STM32F103为核心处理器,包括传感器及数据处理电路,通过RS485/MODBUS协议与PC进行通讯.采集的水质参数包括温度、pH、ORP、电导率、水位等五个常用基本参数.

简介：运用基于商用计算流体力学（ComputationalFluidDynamics,CFD）软件Fluent及其质子交换膜燃料电池模块,建立质子交换膜燃料电池三维稳态数学模型,考察了膜电极中阴极扩散层孔隙率和厚度对燃料电池性能的影响.通过对扩散层内部三维流场的分析,验证了阴极扩散层孔隙率和厚度的变化对反应气体从流道到扩散层和催化层的气体扩散量的影响以及对扩散层和流道内液态水的排出情况的影响,进而影响了燃料电池电化学反应的活跃程度和电池整体性能.在Fluent软件环境下通过对比扩散层不同孔隙率和厚度下的内部流场及电池性能,选择合适的参数可以显著改善扩散层的传质特性,使燃料电池获得最佳性能.

简介：以某款插电式串联混合动力汽车（SeriesHybridElectricVehicle,SHEV）作为研究对象,根据设计指标以及给定的基本参数,对插电式SHEV动力系统进行了选型和匹配.然后通过Matlab/Simulink软件平台搭建J一种基于逻辑门限值的控制策略,最后利用CRUISE软件进行了建模和仿真.仿真结果表明,汽车动力系统的参数选型和匹配是合理的,控制策略的设计也是合理的.

简介：

简介：介绍了适用于标准件制造企业及产品典型化企业的模具全参数化三维计算机辅助设计系统，该系统采用先进的参数化设计方法及思路并结合企业模具设计人员的经验数据及公式进行了二次开发。

简介：离心泵叶轮流道形状直接影响液体在流道内的流动状态和叶轮叶片设计，针对低比转速离心泵叶轮流道．将其分为轴向通道、转弯通道和径向通道三个部分；以叶轮流道内液体流经断面均匀变化为目标对叶轮流道形状进行优化，得到优化的流道形状；通过对AutoCAD进行二次开发实现叶轮流道的参数化设计，提高离心泵叶轮水力设计的效率和准确性，有助于离心泵叶轮的设计。

简介：为研究光纤法珀传感器中法珀腔结构参数对其条纹对比度的影响,基于光传输矩阵方法,建立了描述非本征型光纤法珀干涉结构中光束传播特性的理论模型。以基于化学腐蚀渐变多模折射率光纤方法制作而成的光纤法珀传感器为例,进行了数值模拟。由模拟结果可以得出,腔长为40μm、曲率半径在85～115μm范围内可以获得较高的条纹对比度。其结果表明,通过优化法珀腔的腔长和形状可以改善光纤法珀传感器反射光谱的条纹对比度。

简介：对于一汽大众品牌、一汽奥迪品牌、上汽大众品牌以及斯柯达品牌所使用的定位仪器基本为百斯巴特1995（2006年前所配备）或1995k型号。笔者非常喜欢百斯巴特定位仪,如按照厂家要求对传感器定期校准与标定,举升平台高度定期校准,严格按照规范操作,该仪器工作稳定性非常好且检测数据标准,自2007年笔者开始接触这款设备至今,对该款定位仪器的操作有深刻的了解。

简介：对一种典型飞机的起落架收放作动筒内部阻尼特性进行分析，提出了一种收放作动筒详细建模的方法。选择某速度下起落架收上工况，将收放作动筒模型放入起落架收放系统中进行联合仿真和参数调试，分析了收放作动筒内部阻尼特性对收放时间的影响。同时将仿真结果和试验结果进行对比，验证了收放作动筒建模的合理性。提出的收放作动筒建模及参数调试方法具有普适性，能够为飞机起落架收放性能仿真提供参考。

简介：阐述了Solidworks二次开发的机理，分析了VB编程语言在Solidworks平台上进行圆锥滚子轴承三维参数化开发的具体方法和步骤，用户只要轻松输入几个相关参数，就可以得到对应的轴承三维模型。

简介：为提高一款发动机用多孔过滤型油气分离器的分离效率，采用计算流体动力学（ComputationalFluidDynamics，CFD）数值计算方法对原模型件内气液两相的流动特性与分离特性进行分析。结果表明,该模型件内的最大速度梯度和最大压力梯度所在区域均在多孔板上通孔和泡沫型多孔介质滤材的流通结合部。采用正交试验法对该油气分离器的多孔板与泡沫型多孔介质滤材的关键结构参数进行优化研究，获得了主要结构参数对气液两相的流动和分离效率指标影响的权重顺序，确定了该多孔过滤型油气分离器的最优结构组合，并通过试验进一步验证了该最优结构高效油气分离器的性能。