简介：

简介：摘要：运动力学研究的是物体的运动规律。这一理论在诸多领域中都有应用，在机械结构设计中也有着非常重要的应用。就此展开了讨论，简述了机械结构的设计特点及设计要素，分析了运动力学在机械结构设计中的应用准则，详细阐述了其在机械结构设计中的具体应用。

简介：摘要：目前，关于崩塌落石的计算理论主要分为经验分析法和运动学分析方法。经验分析法中具有代表性的为前苏联尼米罗依尼什维里教授在大量野外现场试验基础上提出的落石运动速度的方法，但该方法依据的现场试验性较强，对于边坡坡度变化、距离拟保护目标的远近以及坡面植被情况等较难综合考虑。而运动学分析方法是对落石局部过程运动状态的描述。该方法是以牛顿三大运动定律和碰撞理论为指导，对大量的模型试验和现场试验的研究结果进行分析，结合运动学公式对落石运动的轨迹进行表述，该方法比经验分析方法更多地考虑边坡的特性和落石的运动轨迹之间的相互关系。因此，本文将基于运动学原理对落石运动轨迹进行计算分析，并将其与数值模拟的结果进行对比，以便于探讨落石的落点分布、运动速度、弹跳高度及动能分布等问题，并对相关的治理设计提出建议。

简介：摘要：新的社会经济发展形势下，工程技术得到了快速的发展，并且在工程项目建设中得到了广泛地运用。土工实验工作的开展，能够为工程建设提供重要的数据支持，满足工程开展的需要。在进行土工实验过程中，对于土颗粒孔隙率及运动变化情况进行分析，并结合孔隙率和运动变化对力学形状进行观察，对实验数据进行获取，为土工项目提供数据支持和参考。本文结合土工实验在建筑工程发展领域的应用，注重结合土工实验对土体与结构在建筑工程中运用的实际问题做好有效应对和解决，以土工实验有效开展促进工程项目建设的发展。

简介：摘 要：传统的ROV（带缆水下机器人）采用集中控制方式，ROV的所有信号采集和设备控制均由中央控制单元完成。该方式存在以下几个问题：执行机构抗干扰性能差；控制系统软、硬件设计复杂；系统可靠性低。采用分布式数字舵机，通过CAN总线与控制系统进行组网，简化了控制系统的软、硬件设计，提高了系统的可靠性和实时性。本文介绍了分布式数字舵机设计，舵机CAN通信组网设计，深度控制算法设计。通过湖上试验表明，基于分布式数字舵机的ROV高速航行时姿态稳定、深度保持效果好，可有效克服尾部电缆对ROV载体的扰动。该设计对ROV的工程化设计具有较大参考价值。

简介：摘 要