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23 个结果
  • 简介:随着近海石油工业的发展,无人遥控潜水的应用十分广泛。本文作者多年从事ROV作业,对无人遥控潜水在近海石油工业应用中存在的问题提出一些看法。

  • 标签: 无人遥控潜水器 近海石油工业 深水作业
  • 简介:分析了几种数字梳状滤波在进行视频信号的亮、色分离时的优、缺点。针对现有的1D、2D数字梳状滤波的局限性,通过引入图像前后场内容的相关性,实现了基于图像内容的BD运动自适应数字梳状滤波的算法。通过与实际图像比对,证明了采用这种处理方法的滤波能够达到非常好的亮、色分离效果。

  • 标签: 3D运动自适应数字梳状滤波器 亮色分离
  • 简介:采用多重滑移网格技术构建水下潜系统转艏摆动的水动力计算模型。研究了在水下潜系统中不同转艏状态下,导管盘面处流场速度分布及压力分布对螺旋桨推力特性的影响。计算结果表明:螺旋桨盘面轴向诱导速度的变化对其推力特性起到了决定性作用,而径向速度、周向速度的变化对其影响甚微;螺旋桨叶上的压力差随着盘面半径、盘面圆周角变化而发生变化;导管螺旋桨产生的推力分布,大都集中在桨叶的导边处。

  • 标签: 多重滑移网格 转艏摆动 水下潜器 导管螺旋桨 诱导速度