简介:摘要:无线传感器网络具有广阔的应用前景,在国家安全、环境监测、交通管理、空间探索等领域具有巨大的应用价值。因此,它引起了军事、工业和学术界的极大关注。2003年,美国《技术评论》将无线传感器网络列为十大新兴技术之首。无线传感器网络通常具有大规模、自组织、随机部署和复杂环境等特点。具体而言,传感器节点能耗低,当前电池技术无法提供大量电力,是传感器网络使用受到阻碍的主要原因之一。因此,传感器网络设计的主要目标是最大限度地延长传感器网络的使用寿命电源控制是无线传感器的主要节能技术之一。功率控制旨在通过为每个节点选择较低的发射功率来延长网络寿命。此外,功率控制对于减少通信干扰和提高空间利用率也同样重要。
简介:【摘要】 变电设备的可靠性是电网安全运行的基础,其运行状态感知是电网设备运维和运行控制的重要支撑。近年来变电设备状态感知技术向数字化和智能化方向快速发展,新技术不断涌现,有效提升了设备智能化水平。论文首先介绍了目前常用的基于电、声、光、化、热物理量监测的设备状态感知技术,及其在变电设备状态感知中的应用情况,分析了该技术为电网运维带来的积极作用;然后介绍了变电设备新型感知技术研究,并提出了新型感知技术在电力设备状态感知领域的应用趋势;最后展望了未来的发展方向,指出了变电设备状态感知在智能感知、人工智能、大数据、立体巡检及传感性能校验方面的发展趋势。
简介:摘要:机器人的抓取力控制和传感技术在工业自动化,服务机器人和医疗机器人等领域具有重要应用价值。本论文通过对机器人抓取力控制算法和传感技术的研究,探索了提高机器人抓取精度和稳定性的方法。首先,论文介绍了机器人抓取力控制的基本方法,包括硬件和软件控制方法,并对现有的算法进行了分类和比较。然后,论文详细介绍了不同类型的抓取力传感器原理和工作机制,并对其校准方法和误差进行了分析。此外,论文还介绍了多传感器融合技术在抓取力检测中的应用。通过实验验证,论文证明了所提出的抓取力控制算法的有效性,并评估了不同传感器的性能。最后,针对目前存在的问题和挑战,论文展望了机器人抓取力控制与传感技术的未来发展方向和应用前景。