简介:摘要:随着科技的不断进步,介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业,其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索,并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征,关键在于分析可作用空间以及灵活度,创建出最高效的模型,为今后的再探究提供借鉴意义。
简介:摘要:当前,社会进步迅速,我国的海洋工程建设的发展迅速,随着人类对海洋资源可利用性的进一步认识以及科学技术的发展,各国更加重视海洋资源的开发利用,纷纷加强了对海洋资源的开采力度,使得海洋工程得到了快速的发展。在海洋石油平台当中,电缆是海洋工程中不可缺少的一部分,海洋工程的快速发展以及高科技化,使海洋石油平台不仅对电缆的使用有着越来越大的需求量,而且有着越来越高的技术要求。海洋石油平台电缆的选型是否合适,关系到海洋石油平台的生产效率,资源利用,环境保护,更关系到整个平台系统的安全运行。基于此,海洋平台电缆的选型,必须要及时了解行业新技术标准,并对其进行深度的研究,对最新的电缆生产状况有全面的掌握,从而更好地满足海洋工程的发展要求,推动我国海洋工程向全面现代化迈进。
简介:摘要:目前国内正努力推进城市化的发展,由此带动了建筑业的繁荣,与此同时,大批产业和能源基地建、交通运输等市场将保持旺盛需求,因此在今后一段时间里,相对其它行业而言,建筑业的发展空间还是比较大的。随着建筑业技术水平的提高和经营管理的改进,整个建筑业的劳动生产率水平也得到了较大的改善。因国内外经济波动的风险、供需矛盾突出、成本上升等因素影响,建筑行业仍然存在风险。在激烈的市场竞争环境中,建筑企业怎样才可以提高自身的市场竞争力,是现阶段我国企业以及研究学者必须要重点探究分析的问题。基于此,本文介绍了当前建筑企业组织结构存在的主要问题,而且分析了建筑企业组织结构改革的实践,以供参考。
简介:[摘要]:由于钻井工作现场一般位于比较偏远的区域,而且作业现场环境比较恶劣。在这种情形下,智能钻井技术因其独特的优势正逐步的取代常规钻井技术,这必然是未来油气资源勘探的主要方式。本文主要阐述了智能钻井技术的优势,重点介绍了目前几种常用的智能钻井方式,并对我国未来的智能钻井发展方向进行了展望,旨在能够进一步的推动我国钻井事业的发展。
简介:摘要:随着计算机应用水平的不断提升,电脑绣花技术获得了较快的发展。当前电脑绣花机已经成为当前较为先进的绣花机械设备。在众多的绣化方法中,金片绣获得了较快的发展,并且受到了服装设计和服装生产领域的青睐。金片绣相比传统的平绣等方法,具有色彩艳丽等多种优势。同时金片绣的结构设计较为巧妙,在刺绣过程中装置运转动作较为灵活,并且刺绣的效率和质量都相对较高,由此,金片绣成品以工艺精美和新颖等优势,获得了广阔的市场发展前景。为了能够对金片绣装置进行深入的了解,并且在应用过程中不断地提升金片绣的质量,需要对金片绣装置的设计结构和运转原理进行分析,为金片绣质量的提升奠定良好的基础。