简介:摘要:在应急救援任务中,借助卫星通信加强气象监测站的报文传输,是对救援活动提供支持的重要手段。对于观测站间的点对点通信,本文建立了强化学习模型,根据场景需求制定针对性的传输方案学习策略,综合应用模型和策略求解出最优传输方案。观测站间的信息交互,都会影响目标站点的信息状态及后续决策,是一种典型的马尔可夫决策过程(MDP),因此选择建立强化学习模型进行求解。编写程序为观测站实体创设训练环境,观测站信息构成模型的状态空间,观测站间的气象报文传输构成模型的动作空间,报文传输动作改变观测站信息状态变化作为状态迁移过程,以单次动作的信息传达效率评估价值并制定奖赏,以ε-greedy贪心策略提升求解效率及避免陷入局部最优。经理论计算评估,选定信息传输策略,主站只负责传输主站信息,副站只负责向主站传输本站信息,主站优先传输主站信息,所有主站信息共享完成后开始传输副站信息。经模型训练,在概率不低于0.9和K=7的限制条件下,得出最优的站点数为9,以及具体的传输方案和主站包含副站点信息概率表。经检验,模型表现出较好的适用性和推广性。
简介:摘 要:随着机械化和智能化的不断发展,建筑机器人技术已成为未来土建施工的主要研究和应用方向之一。研究基于BIM(建筑信息模型)模型下机器人的仿真接口技术,不仅有利于减少机器人的示教和编程时间,还能有效提高机器人工作的灵活性和施工效率。因此,这篇论文以Autodesk Revit模型为研究对象,以Revit API为理论基础,针对Revit模型中所隐含的空间几何坐标信息,开发了机器人拼装标准砌块的BIM模型信息指令接口,并将提取到的模型信息导入到ABB机器人仿真平台Robot-Studio中,成功模拟了机器人拼装标准砌块的过程,为将来BIM驱动机器人技术的发展打下了良好的基础。
简介:摘要 提出气凝胶结构有限元模型自动建立算法,开展气凝胶杆(纤维)单元框架的搭建策略研究与实体单元对纤维进行重构方法研究。建立1:1000的气凝胶试件有限元模型。取局部模型在有限元中进行计算,对气凝胶有限元自动搭建程序进行了验证。
简介: 摘要:注塑模具作为塑料制品工业化生产的核心装备,其内在性能、结构设计以及制造质量均对最终产品的精度、外观质量、生产效率以及生产成本产生直接且深远的影响。在注塑成型过程中,模具需要经受住高温、高压以及机械磨损等多种极端工况的考验,同时,由于塑料熔体的流动特性以及模具冷却系统的效果,都会对模具的实际工作状态和使用寿命产生显著影响。本文旨在分析注塑模具失效的原因,并建立寿命预测模型,以优化模具设计,提高生产效益。
简介:摘要:随着全球航空运输的蓬勃发展,空中交通流管理面临着越来越严峻的挑战。传统的空中交通流管理系统在面对日益增加的航班和复杂的空中交通网络时显得愈加局限,其效率和安全性受到了日益增长的压力。为了应对这一挑战,人工智能技术的广泛应用成为提升空中交通流管理效能的一种重要途径。本研究以"基于人工智能的空中交通流模型"为题,致力于通过引入先进的人工智能算法,重新思考和优化空中交通流管理。人工智能在交通领域的迅猛发展为我们提供了独特的机会,通过对大规模数据的深度学习和智能分析,可以更好地理解、预测和优化航班轨迹、航线规划以及空中交叉点的管理。通过本研究,我们希望为空中交通流管理领域的学术研究和实际应用提供新的思路和方法,推动人工智能在航空领域的进一步应用,为全球航空运输行业的可持续发展贡献力量。
简介:摘要 现如今,随着科技的飞速发展,产品集成度的提高,系统的规模和复杂度也随之越来越高,传统系统工程(Traditional Systems Engineering,TSE)的研制管理方法已经不能满足现有需求,从而提出基于模型的系统工程(Model-Based Systems Engineering,MBSE)研制方法,本文对MBSE方法的研究及实践,结果表明通过建模的方法能够很好地解决传统方法(文档形式)带来的需求管理可追溯性差,需求完整性等问题,进而可以大幅降低系统产品的研制成本及周期。正因为MBSE方法带来的好处显而易见,所以有关MBSE的研究与应用正在快速地扩展开来,影响也越来越大,相关的IBM等软件和方案提供商也在积极地开展研究,并开发相关的支持环境,如DOORS,Rhapsody软件工具等。
简介:摘要:食品安全一直备受关注,而农药残留问题是其中之一。本研究旨在研究食品中农药残留检技术及监测模型,以提高食品安全监测的准确性和效率。通过综合运用光谱技术、化学分析方法和数学建模,我们开发了一种综合性的检测方法,旨在识别和定量不同类型的农药残留。该研究不仅在技术上取得了显著进展,还为食品安全领域提供了可行的监测模型。