简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：聚羧酸类减水剂是高效减水剂的新品种,具有很多良好的使用性能.通过对近年来国内外的文献综合,讨论了反应单体和聚氧烷基链的选择、共聚物相对分子质量及其分布、端基和添加量等影响因素.

简介：对国内具有代表性的4家燃气表企业生产的超声波燃气表进行了高低温环境下的相对误差及重复性试验.分析了超声波燃气表的计量性能受流量和温度影响的变化特性,比较了国产超声波模组和进口超声波模组的性能差异.试验结果表明：流量和温度对超声波燃气表的计量性能均存在影响.超声波燃气表在大流量段的计量性能优于小流量段（低于3qmin）.当试验温度偏离参考温度20℃时,超声波燃气表的计量性能明显下降.试验结果还表明,在参考温度20℃下,进口超声波模组的性能优于国产超声波模组.本文所获得的试验结果可为我国超声波燃气表相关标准的制定提供参考,为国内超声波燃气表的研发和改进提供底层试验数据支持.

简介：目前LDPC码和Turbo码广泛应用于3G和4G商用移动通信系统中，并且在无线局域网、光纤通信、水下通信、视频和图象的加密以及网络安全等方面也发挥着重要的作用．由于全球在不同地区的移动通信设备只支持一种码，这使得移动通信有一定的地域局限性并影响通信质量．因此，通过对LDPC码和Turbo码译码过程的研究与结合，实现一种高性能的LDPC／Turbo码双模译码器具有重要意义．文章回顾了目前LDPC／Turbo码双模译码器的发展情况，并针对存在的不足进行分析和总结，最后介绍LDPC码和极化码未来发展的趋势．

简介：机动车尾气第三方检测已经在山东省内蓬勃展开,如何做好机动车尾气检测的质量控制工作,保证检测数据的准确可靠,国标中只有相关的要求,没有相关的具体措施。本文作者从事机动车尾气线检测质量控制管理工作,根据工作实际,查阅资料,总结了一整套有关机动车尾气检测的质量控制措施,并在实际应用中取得了良好的效果。

简介：本文从介绍检测实验室工作流程和分析存在问题入手,详细论述检测报告编制和管理软件系统的设计要求,探索出一种在符合实验室质量体系前提下报告管理系统的解决方案,并通过引入报告模板的概念来增加报告编制的灵活性.

简介：伺服电动缸以其优异的定位及推力控制等性能得到广泛的应用,但是目前的测试系统难以对伺服电动缸进行全面的动静态特性及加载性能测试.于是我们设计了一套伺服电动缸综合性能测试系统,其中配置了液压动态加载装置以及相应的控制检测单元,开发了相应的上下位机软件,因此能够对伺服电动缸的行程、精度、推力等重要指标进行快速自动测试,且具还有高效、稳定、操作方便等优点.

简介：神经毒气是化学战武库中的主要成员,已经在实际战争中得到使用。例如,在两伊战争及伊拉克与反叛的库尔德少数民族的战斗中,就使用了神经毒气塔崩(Tabun)。近年来,一种称为沙林(Sarin)的神经毒气被用来对付手无寸铁的广大民众,在松本和东京引起严重的人员伤亡事件。这是首次在非战争状态下被恐怖分子利用的化学武器。有关神经毒气方面的信息不多,广大民众对此均感生疏,象本文这样系统地介绍神经毒气的文章将对公众有所帮助。本文将首先对有毒气体作一简单介绍,然后叙述神经毒气的各有关方面,包括神经毒气的化学结构,制造原理,毒性机理,中毒治疗,检测方法及去污技术等有关内容。

简介：超声波这项新技术被用于研究和诊断领域已经有很多年了。本文分别例举了超声波技术在乳品品质检测，肉制品品质检测，面粉品质检测，果蔬产品品质检测，添加剂分析，农药残留分析和金属元素分析上的应用。旨在对其目前在食品生产领域和食品安全检测领域中的应用及其进展进行介绍，为新检测技术研究者提供参考资料。

简介：采用离子注入的方法,将钴离子（Co）直接注入到氧化铟锡（ITO）导电玻璃电极表面,制得纳米钴修饰电极（Co/ITO）。通过循环伏安法（CV）、X-射线光电子能谱法（XPS）以及扫描电子显微镜（SEM）等方法对纳米钴修饰电极表面进行了表征。以Co/ITO为工作电极,在0.1molL-1NaOH溶液中,峰电流与谷胱甘肽（GSH）浓度在1.0×10-7mol·L-1~2.0×10-6mol·L-1之间呈线性关系,检出限为1.0×10-7mol·L-1。纳米钴修饰电极还体现了良好的稳定性和重现性,可用于实际样品中谷胱甘肽的检测。

简介：本文采用溶胶-凝胶法（sol-gel）制备了纯相和掺杂不同量Fe3＋、Zn2＋、Cu2＋和S2-的TiO2粉体,并讨论了不同热处理温度、掺杂元素及掺杂量对TiO2粉体光催化性能的影响。以甲基橙溶液为目标降解物,用紫外可见分光光度计对TiO2粉体的光催化性能进行测定。实验结果表明,煅烧温度为450℃、掺入0.25%的Zn2＋的TiO2粉体的催化效果最好。

简介：电脑硬盘内部洁净度要求非常高，少量污染物将会导致磁头的飞行特征发生改变，例如造成磁头读写信号有误，写入性能差，一些静态的或者飞行状态的挥发冷凝物及液态污染物都会对硬盘造成伤害。利用特定装置在硬盘工作过程中，将其内部挥发出的有机气体收集到吸附管内，通过自动热脱附后GC/MS测试，对成份进行半定量分析。

简介：本试验利用乙腈提取塑化剂，氮吹浓缩后甲醇定容通过气相色谱一质谱联用仪测定。试验结果表明：该测定方法的加标回收率在89．1％-104．8％，RSD为1．01％～3．19％，与GB／T2191-2008标准中规定的方法相比相差无几，但样品的处理时间更短，操作方便、经济、快速，适合在基层实验室做大量样品筛选时选用。

简介：本文综述了硒元素在食品中的存在形态和检测方法,并对食品中硒形态检测进行展望。

简介：该文介绍如何用数理统计方法判定检测下限.

简介：医学影像是癌症早期检测的一个重要方式.现提出一种基于更快速区域卷积神经网络（FasterRCNN）的癌症影像检测方法,通过添加拉普拉斯卷积层锐化结节边缘、突出结节轮廓,修改锚框大小,调试超参数提高了检测效果.该方法在保证精度的情况下,提高了诊断效率,为计算机辅助诊断提供了参考.

简介：本文研究了溴化十六烷基吡啶（CPB）的存在使二甲酚橙（XO）作配位滴定指示剂的性能得到改善的情况。发现CPB的加入可以使XO的最大吸收波长入max兰移约5nm,使Pb2—XO和Zn2+—XO配合物的最大吸收波长入max红移约4nm,增大了滴定终点变色的对比度（使△入增大约9nm）,终点锐度增大滴定误差减少。同时还发现,CPB的存在可以使XO的应用pH范围从pH≤6扩大到pH≤9.8。因而确认CPB-XO是优于XO的配位滴定指示剂。试验表明加入CPB的适宜浓度为0.007～0.008%,即每100mL溶液中,加0.1％CPB7～8mL.

简介：采用高温固相法合成了YAG：Ce3＋黄色荧光粉,基于Stober法的包覆技术对YAG：Ce3＋进行了SiO_2包覆实验,研究了表面包覆对荧光粉发光特性的影响;并系统探讨了YAG：Ce3＋@SiO_2荧光粉的耐高温高湿性能.研究表明,通过改进包覆工艺实现了形貌均匀的YAG：Ce3＋@SiO2核-壳荧光粉;当包覆粒径在100nm左右时,粉体表面缺陷改善,发光强度相对于YAG：Ce3＋荧光粉提高了34%;设计并实现了高温高湿实验,在相同实验条件下与YAG：Ce3＋荧光粉对比,YAG：Ce3＋@SiO2荧光粉在180℃时的发光强度衰减减小了4%,同时在180℃对应的湿度条件下,发光光谱强度衰减减小了8%.这表明,表面改性技术有效地改善了荧光粉的热稳定性和耐湿性,将有效促进蓝光芯片激发黄光荧光粉的白光LED在室外大功率照明中的应用.

简介：行人检测在智能监控、自动驾驶、辅助驾驶、智能机器人等研究领域有着广泛的应用.传统的行人检测方法大多使用滑动窗口遍历图片的方式,导致计算量大,检测速度受到限制.目前基于深度学习的行人检测方法进入了一个快速的发展阶段,但是还存在例如小尺寸行人漏检等很多问题.现提出基于卷积神经网络的多尺度行人检测方法,分析了增加检测层、并联卷积层与改变卷积核尺寸对行人检测性能的影响.在KITTI数据集上的实验结果表明,该方法可以实现较好的行人检测效果.

简介：针对圆柱表面缺陷检测时,缺陷处于不同曲面位置具有不同的像素和实际物理尺寸的对应关系,提出一种圆柱工件表面缺陷视觉检测的标定和补偿方法.设计了圆柱工件表面缺陷测量系统,并利用小孔成像模型,根据系统设计参数,对圆柱上点像素和实际物理尺寸的对应关系进行了理论分析和计算,获得关系曲线,搭建测量系统.利用棋盘格模板对实际的关系曲线进行测量,并与理论曲线进行对比标定,在此基础上对不同曲面位置的缺陷进行测量实验研究,结果表明,该补偿方法把测量平均相对误差从14.58%降低到0.91%,大大提高了缺陷的定量和定性检测精度.