简介:摘要:随着科技的快速发展,工业生产中对于机器人的加工要求也越来越高。工业机器人被大量应用在机械加工、焊接、喷涂等精确且需要重复工作的生产领域中,然而机器人单轴独立运动很难精确完成加工要求。正因如此,需要控制工业机器人多轴运动实现精确加工并提升效率。本文基于ZMC406控制器,使用ZDevelop软件开发及仿真平台,通过ZBasic语言完成圆心螺旋插补控制以及仿真应用实验。
简介:摘要随着工业经济的不断发展,可编程控制器(ProgrammableLogicController,即PLC)在工业自动化控制中的应用越来越广泛,它是基于工业环境为基础设计的一种可编程控制系统,采用相应的储存器执行逻辑运算、控制等命令,并通过数字和模拟量的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。通过对工业自动化的控制,进行有效的研究PLC的结构和功能,同时分析PLC在工业自动化控制中的有效应用。工业自动化控制需要不断的提高,PLC成为控制生产中不可缺少的组成部分,为了提高工业自动化控制系统的安全性能,工业自动化控制系统成为现在人们研究的重点。本文针对PLC在工业自动化控制中的应用进行研究,通过对工业自动化控制技术研究,更好的将PLC应用在工业自动化控制系统。