简介:摘要作为核电站事故工况的备用电源系统,其重要性不言而谕,辅助变压器的投用亦是核电站安装进入施工高峰期的第一个标致性节点,变压器试验完成投用为现场施工提供正式电源,将对于整个施工现场施工用电的条件有很大改善,为后续的电气调试运行奠定了坚实的基础。
简介:摘要:辅助贮水池在排空的情况下存在氮气外泄的风险,本文从氮气外泄的原因分析及与同行电站布置的差异入手,提出对辅助贮水池溢流管线布置的优化改造,对比分析了不同优化方案的可实施性,以及优化改造后的管线布置对现场工作的影响,并确定最终优化改造方案,文中介绍了最终优化改造方案在安全性、经济性、创新性方面得到的提升,进一步论证了该优化方案的必要性和可实施性,为后续机组改进提供借鉴参考。
简介:摘要:机器人远程操作技术是近年来的一个研究热点,它可以通过通信链路对机器人进行实时控制。机器人遥操作实现了主机器人与从机器人、从机器人与环境的交互。该技术已广泛应用于高温、高压、强辐射等极端环境,如深海、太空探索、核电设备运行等。遥操作过程中主要依赖于视觉信息。人类从两只眼睛感知的空间为三维结构,深度信息对于执行各种操作任务至关重要。相机将三维世界成像到二维屏幕中丢失深度信息,而立体显示在各种遥操作场景中都可以有效缩短任务的完成时间,提高任务精度.虚拟现实技术是一种新兴的高新实用技术,可以有效与机器人技术进行结合。操作者通过虚拟现实技术提供的视觉、力觉等手段显著提高机器人遥操作的沉浸感、准确度和快速性。