简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。

简介：介绍计算机技术在提升管理水平、挖潜降耗、服务生产方面的应用。

简介：为积极应对国外技术壁垒，中国将分三阶段建立技术性贸易壁垒预警系统。

简介：常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

简介：简要论述运8飞机货运系统改进的指导思想，提出若干需要注意的原则问题。对设置侧货大门进行了较为全面的可行性分析。

简介：伴随着互联网技术、新信息技术和人工智能技术的飞速发展。及其与制造技术的深度融合，制造业的制造模式、制造手段和生态系统在发生着颠覆性的变革。以新兴技术创新改变了的制造业如何强化和升级创新体系？国家制造强国建设战略咨询委员会委员、中国工程院院士李伯虎在接受本刊记者专访时做了深度阐述。

简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

简介：根据飞机轮胎的6种爆破模式，以起落架系统放下功能的安全性为例进行分析。通过对主起落架系统的安全性分析，提出了起落架系统合理布局的建议。此安全性分析方法在飞机起落架系统安全性分析时具有较大的参考价值。

简介：从通轴式液压泵和液压马达飞轮试验台液压回路、传感器、接口及测试方式入手,建立和分析通轴式液压泵和液压马达,飞轮试验自动控制计算机测试系统。

简介：日前,江苏省人力资源和社会保障厅下发文件,三一重机获批设立江苏省博士后科研工作站。科研工作站的设立为公司培养、吸引高层次专业技术人才,提升研发能力,