简介：摘要：绩效管理是企业管理者和员工之间为了达成对应目标而共同制定的计划，目的是企业增加效益，员工提高收入。绩效管理由制定绩效目标开始，然后根据制定的绩效目标进行考核，最后根据结果，由企业人资部门对员工进行反馈，这是绩效管理的完整过程。 本文主要针对大数据下的企业人力资源绩效管理工作进行探讨，创新方式方法，提高管理效率。 

简介：摘要近年来，随着电网智能化不断发展，强化电网安全是一项非常重要的工作。但是，由于变电站内设备众多，作业面大，变电站依靠传统的人工巡检很难做到全面监控。本文介绍了一种变电站机器人巡检系统，重点介绍了视频传输模块、智能红外测温模块及表计读数模块的功能及具体实现。现场应用表明，该系统可有效及时地发现电力设备缺陷和故障，减轻现场人员的劳动强度，具有广阔的市场推广前景。

简介：摘要该文通过智能巡检机器人发现设备发热缺陷案例，阐述了变电站智能巡检机器人的可行性与优越性，论述并分析了变电站智能巡检机器人的工作原理和功能模块。

简介：摘要随着我国经济技术的不断发展，我国各行各业都展现出蓬勃的发展动力，其中煤炭行业也紧随其上，不甘落后，许多先进技术和设备都在煤炭行业中得倒应用，使得煤矿行业发展迅速，技术大幅度提升，其中典型的代表便是符合我国煤矿开采特征的井下架空乘人装置的使用。井下架空乘人装置是我国煤矿开采过程中必不可少的设备，能够适应不同的井下巷道，像水平巷道、倾斜巷道都可以使用，而且在一些辅助设备的帮助下井下架空乘人设备还可以实现拐弯运载的功能，这是井下人员运输的关键设备，对煤矿的发展起着至关重要的作用。基于此，本文首先对井下架空乘人装置的工作原理及主要用途进行了概述，详细探讨了井下架空乘人装置的应用与维护措施，旨在保证架空乘人装置的安全性，从而确保矿井工作人员的人身安全。

简介：摘要介绍一种输电线路巡检和清除异物机器人的研制。该机器人能在导、地线上行走、越障，替代线路工人带电上导、地线完成巡视、清理异物的任务，且轻便、快捷，避免工人等电位在有损伤隐患的导地线上作业的风险，也减少线路工人高处作业、带电作业的风险，提高巡检和清障效率，具有实用和推广价值。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，工业机器人的发展越来越智能化，它的发展在一定程度上代表着一个国家先进制造业的发展水平。基于此，本文主要针对工业机器人及智能制造发展现状及其趋势进行了分析与探讨，以供参考。

简介：摘要照明设计和人的视觉存在一定的关系，因此照明设计的作用体现在实现舒适的功能和愉悦的美感。照明设计要注重分析人的视觉特点和心理，分析光线的物理特性，光源的照度、色温，这些物理因素都会对视觉心里产生一定的影响作用，照明设计要紧密结合人的视觉特点，以解决视觉感受和心理需求，照明设计要实现功能性与装饰性。

简介：摘要随着当前科技的发展，搬运机器人的应用大大减轻了人类繁重的体力劳动，最大限度提升了各行业生产发展效率，与此同时在利用搬运机器人实际实践过程中，其本身可能出现的故障问题一定程度上影响了整个搬运机器人的工作效率。接下来本文将对搬运机器人的自主维修及故障管理策略，进行一定的分析探讨，并对其做相应整理和总结。

简介：摘要在矿山作业过程中，为了能够避免发生矿山坍塌事故对于矿工造成的生命安全，必须要通过煤矿架空乘人装置自动化的系统来输送矿工。但是在煤矿架空乘人装置运行的过程中必须由于人工控制存在的不足，导致整个乘人装置效果并不理想。为此笔者利用PLC技术以及相关的拓展模块针对煤矿架空乘人装置进行自动化改造，提高了整个煤矿架空乘人装置的自动化运行的效果，并且也实现了无人值守的目标，保证整个煤矿架空乘人装置的运行水平。

简介：摘要：做好变电站系统日常巡检工作，是变电站管理人员必须予以重点践行的工作内容。结合当前发展情况来看，随着变电站智能化改造进程的不断推进，传统变电站管理模式已经难以适用于当前变电站管理当中，可以说，寻求一种全新的巡检方式俨然成为变电站日常维护管理工作的重点内容所在。针对于此，本文主要以变电站机器人智能巡检系统为研究对象，针对全新巡检方式在变电站日常维护与管理工作中的实践应用进行分析，以供参考。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：摘要：由于产业机器人的投入使用，让生产工序更加全面化、流程化，使得制造行业的生产效率稳步提升，更符合我国社会经济体系发展的实际需求。电气自动化的引入，能为产业机器人提供更好的技术支撑，两者联合应用能够开拓更为广阔的市场前景。

简介：摘要现代化企业想要保障自己在激烈的市场竞争中立于不败之地，就需要有着较高的竞争优势，同时还需要激发企业人资潜能与相应优势。运用切实可行的激励策略对提升企业人资管理质量有着较强的促进作用。激励策略的好坏对企业员工团结力与向心力都有着十分重要的影响，因此，需要不断改善与创新人资管理中的激励策略，积极构建与企业相互匹配的激励体系，以便保障企业未来发展可以良性循环。

简介：摘要自2013年以来，变电站智能巡检机器人应用是国网公司运检专业重点工作。加强智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理，规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用，确保了变电站设备巡视质量，提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性。

简介：摘要本文介绍智能机器人巡检系统结合机器人技术的发展、功能、结构与技术方面的内容进行分析，确定了机器人系统优化的发展和应用，对存在的系统问题进行了优化。并通过实践证明，此系统不但应用效果很好，还有非常大的推广价值。

简介：摘要：随着科研水平的提高，智能时代的到来，机器人也开始逐步应用到工业中，因此也出现了对其的管理和维护工的工作。 因此要不断提高管理、维护人员的知识要点和技术水平，比如说安装、调试、系统编程等工作，这样才能更好的维护工业机器人。现如今工业机器人的设计水平有了质的飞跃，且集成度较好，降低了损坏率，但是我们还是需要对其进行定期的检查和维护。

简介：摘要：我国架空输电线路覆盖范围广，地形复杂，环境恶劣。因此，电力检测已成为保证电力系统安全稳定的重要任务。近年来，无人机在巡检中的应用，克服了人工巡检的大部分缺点，引起了广泛的关注和实施。然而，目前无人机检测的运行对操作人员的技术要求仍然很高，需要两个或两个以上的操作人员同时配合。为此，基于混合技术和人机交互设计思想，提出了一种采用机械臂示教和第一视角技术的线路操作空中机器人研究。借助于该系统，操作者只需转动头部即可观察无人机的周围环境，通过操作者手中示教机械臂控制空中机器人的操作，使得机械臂可以精准完成任务。通过模拟实验，该检测系统能在35kv电压水平和距电力线3ｍ的距离下有效工作。与目前广泛使用的无人机巡检相比，该系统将把巡检作业的安全性和效率提高到一个更高的水平，实现了将操作人员由两人以上减少到一人以上的目标。

简介：摘要：电力是国家的基础建设，为国家经济发展做出巨大的贡献。除了市区部分区域外，高压输电线基本都采用架空线路方式，其长期在风吹、日晒、雨淋或霜冻等恶劣环境下，线路受材料老化或化学反应、机械振动、结构疲劳等因素而使输电线路出现各种影响电能供应的隐患或潜在故障，需要及时发现并对其进行处理。针对输电线路中潜在的隐患或故障，目前基本上是通过人工的方式对其进行维护作业，其劳动强度大、作业风险高、效率低。因此急需一些自动化设备代替或辅助工人去完成输电线路中的维护作业任务。

简介：摘要：由于传统的带电作业一般需要以人工的方式来完成相关的技术任务，技术工人的个人素质对电力维护作业的有效性影响较大。运行和维护中存在的狭窄环境以及缺乏安全设备也进一步降低了人为因素的维护效率，特别是与其他类型的操作相比，操作的难度和安全性是重要的方面，采用融合机械、电子等先进技术的检修机器人作为主要运维人员，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘 要：虽然“十四五”期间我国智能电网建设将迎来快速发展阶段，但是与之而来的是换流站数量的增加与人员的不足，传统的换流站人工运维巡检已经不符合发展要求，使用智能巡检机器人代替人工检测实现无人化在线监测已是大势所趋。通过巡检机器人搭载传感器可对换流站内的各种设备进行高频，全方位的检查，发现故障并报警，减少了安全隐患的同时提高了巡检效率。