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自动化与计算机技术
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非线性损伤粘弹性薄板准静态力学行为分析

简介：基于损伤粘弹性材料的一种卷积型本构关系和大挠度薄板的yonKdrman假设，给出了损伤粘弹性薄板准静态问题的数学模型，其控制方程为一组非线性积分-偏微分型方程．采用Galerkin截断技术，将原积分-偏微分系统化为积分系统．然后采用四阶的Runge-Kutta法在数值上得到了损伤粘弹性薄板的准静态问题的解．
标签：损伤粘弹性薄板 von Karman假设 GALERKIN方法准静态问题积分-偏微分方程

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Lurie广义系统基于观测器的控制器设计

简介：研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题．通过使用Lyapunov稳定性理论，线性矩阵不等式方法，分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法，并建立了分离原理，进而得到了基于观测器的控制器设计方法．所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义．最后给出了仿真实例．
标签： Lurie广义系统(LDS) 观测器控制器 LYAPUNOV函数线性矩阵不等式(LMI)

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一种用于异步电机矢量控制的新型滑模转子磁链观测器研究

简介：针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能.
标签：异步电机转子磁链滑模观测器

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