简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：采用Nd：YAG激光器，在45CrNi钢表面制备了添加有0、0．4％、0．8％和1．2％CeO2的NiCrBSi合金熔覆层。在MM-200环块摩擦磨损试验机上分别检测了4种熔覆层的滑动摩擦磨损性能。测试结果表明：经CeO2强化后熔覆层的耐磨性提高，摩擦因数略有下降。利用SEM分析磨损表面形貌可知：未加入CeO2的熔覆层对应的磨损机理是显微切削；加入1．2％CeO2熔覆层的磨损表面光滑，显微切削造成的沟槽明显减少。上述试验结果与熔覆层显微组织密切相关。

简介：设计了激光强化电刷镀设备，制备了激光强化电刷镀纳米Al2O3／Ni镀层，研究了其显微硬度和耐磨性，分析了激光强化电刷镀纳米Al2O3／Ni镀层耐磨性增加的原理。研究发现，当激光功率为300W时，激光强化电刷镀纳米Al2O3／Ni镀层的显微硬度比普通纳米Al2O3／Ni电刷镀层提高约HV150，相对耐磨性是2．3，摩擦因数有所降低。细晶强化和纳米颗粒弥散强化是镀层硬度和耐磨性增强的主要原因。