简介：摘要 ：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

简介：摘要：某型自行式炊事车已配发多年，结合实际使用情况，从维修保障分队角度分析该型自行式炊事车常见故障，主要有以下几类：一是常规维修保养；二是使用人员对装备不熟悉、不了解造成的故障或误判；三是车辆装备自身结构布局造成的故障。

简介：摘要：结合中铁四局赣深高铁惠州轨道板厂CRTSⅢ型轨道板的生产，从模板施工、钢筋加工、预应力施工、混凝土浇筑、封锚、养护、存放等关键工序进行了论述，对CRTSⅢ型轨道板台座法施工的关键技术进行总结。

简介：摘要在使用套管刮削器进行井下清刮作业过程中，遇到结垢或套管变形严重的井况，通常需要提拉加旋转解卡。常规套管刮削器的刮刀通过压板安装在刮刀架的安装槽内，曾多次出现刮刀从安装槽内脱出的情况。为此，研制了新型套管刮削器。该刮削器能够有效防止刮刀出现翻转，给作业带来了便利，具有较好的经济效益。

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简介：摘要：一直以来，浇注型聚氨酯弹性体是向模腔中浇注液体反应混合物生产制品的化学体系。本文以电缆对接硫化为例，简述了浇注型聚氨酯硫化工艺流程，并从应用领域等方面对浇注型聚氮酯弹性体近年来的一些研究及其发展方向进行了介绍。

简介：摘要：本文在企业增值型内部审计特点的基础上，构建了增值型内部审计的总体框架，阐述了增值型内部审计的目标定位，提出了增值型内部审计的实施方案、内部审计的管理及报告制度，探讨了增值型内部审计各阶段的重点及技术方法，为企业构建增值型内部审计体系提供参考。

简介：摘要：社会经济在快速发展的同时，也促进了各行各业的迅速发展，铸造业作为现代化工业建设与生产过程中极为重要的组成部分，对社会经济的发展有着重要的影响，我国早在上世纪60年代末便开始引进了丹麦的DISA垂直分型造型线，由于其具备投入成本低、受人为因素比较小，且生产效率高等优势，被广泛应用于各大铸造厂生产当中。当前，除了国外的日本、丹麦以及西班牙等公司之外，我国的企业也已经开始生产垂直分型线。

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简介：摘要：动车组采用 AC 25kV/ 50Hz 接触网供电，采用车载过分相实现线路不同分相区段的正常运行。 CRH3 型动车组主要有 GFX-3A 过分相、 CTCS 过分相和手动过风相， 200km/h 以下的线路采用 GFX-3A 过分相， 200km/h 以上采用 CTCS 过分相，如果上述过分相失败时，可采用手动过分相进行控制。

简介：压力分散型锚索是近期出现的新型锚索，2005年批准执行的《岩土锚杆（索）技术规程》又将其推荐为永久性锚索，大大拓宽了它在工程应用中的范围，从发表的论文看不少单位还在深入研究。本文详细阐述了压力分散型锚索产生的背景、结构和受力特点，全面分析了在岩土加固中用于永久支护时存在的问题，明确提出，在岩土加固中压力分散型锚索既不宜作为观测锚索，也不宜作为永久性工程锚索使用。

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简介：SG50型连续墙液压抓斗是上海金泰工程机械有限公司为适应国内超深．超宽地下连续墙施工需要而最新开发的重型液压连续墙抓斗产品。

简介：摘要：随着我国经济的发展，人们的生活水平也在不断的提升，在这样的情况下，生活质量成为了人们追求的重点目标，在当前的发展之中，环保成为了人们经常遇到的一个问题，对于我国的发展也有很大的意义，油墨印刷是当前常见的一种技术，这种技术本身方便了人们的生产以及生活，但是在印刷的过程中，由于油墨本身有着较大的污染，因此在实际的使用之中，会造成很大的环境污染，不利于当前的环保工作进行和发展，在这样的情况下，水性油墨被生产出来，能够有效解决这样的情况保证当前的环保工作的进行，因此对当前的社会来说有着非常重要的作用，因此本文主要对此进行分析，希望对相关的从业人员有一定的参考作用。

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简介：3TM—213型伸缩臂装载机是具有饺接车架的自行式轮式机械,它由两个半车架组成。带液力机械传动系统的动力装置装在后半车架上。在前半车架上装有门架(用于固定两节伸缩动臂)、司机室和伸出支腿。由两个液压缸实现转向操纵,保证半车架相对垂直轴左右折

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简介：摘要：A型地铁枕梁是地铁车体的重要受力部位，而A型地铁枕梁的两个面需要用机床加工成平面，所以对A型地铁的平面度要求是比较严格的，但是由于枕梁的受力要求高，所以A型地铁的型材比较厚重，焊接热量集中，变形不易控制，在生产初期我们制定了一个调休方法，后来由于焊接工装的老化变形，产生了新的变形，需要我们制定新的调修方法，作为A型地铁平面度最后的保障。