简介:摘要:机器人的抓取力控制和传感技术在工业自动化,服务机器人和医疗机器人等领域具有重要应用价值。本论文通过对机器人抓取力控制算法和传感技术的研究,探索了提高机器人抓取精度和稳定性的方法。首先,论文介绍了机器人抓取力控制的基本方法,包括硬件和软件控制方法,并对现有的算法进行了分类和比较。然后,论文详细介绍了不同类型的抓取力传感器原理和工作机制,并对其校准方法和误差进行了分析。此外,论文还介绍了多传感器融合技术在抓取力检测中的应用。通过实验验证,论文证明了所提出的抓取力控制算法的有效性,并评估了不同传感器的性能。最后,针对目前存在的问题和挑战,论文展望了机器人抓取力控制与传感技术的未来发展方向和应用前景。
简介:摘要:本文针对传感器与检测技术实验教学中存在的问题,通过分析问题,提出改善教学方法,以项目任务式、启发式教学为主导,并对考核方式进行变革,旨在激发学生的学习兴趣,使学生能够独立地完 成项目的设计,提高学生自主分析问题与小组解决问题的能力,真正做到学以致用,以实现应用型创新人才的培养目标。
简介:基于光纤传感网技术提出一种应用于油田各采油井中集防火、防盗与钻油井架作业安全在线实时监测于一体的智能油田综合监测系统。利用光纤布拉格光栅(FBG)分别进行温度和应变传感器封装,并进行混合组网,对油田各油井区域的实时温度、井架形变、作业区域周界或储油罐周界的入侵、盗窃等进行在线监测,采用自主研发的16通道光纤光栅解调设备对监测网络各传感节点的光信息进行实时解调,通过后端信号处理方法对温度、应变异常和周界入侵进行自动检测、识别和报警,实现油田生产及安全的在线自动综合监测。