简介:摘要:随阐述GPS技术、载波相位差技术的应用,基于GPS的露天煤矿智能化系统结构,探讨露天煤矿智能化系统的实施效果。
简介:摘要:全球定位系统GPS是国际民航组织ICAO认可的一个全球导航卫星系统GNSS,已在国际民用航空飞行和空管运行领域得到广泛应用。GPS异常一般是指系统自身发生服务中断或信号错误等极端情况,与外部无线电干扰不同,其一旦发生,将对民航飞行和空管运行造成系统性或大面积影响。本文从一起多点定位系统遭受大面积GPS干扰导致系统失效的案例进行深入分析,剖析多点定位系统的授时原理,解释了多点定位系统在遭受大面积GPS干扰时系统失效的原因,最后提出了“北斗+GPS”的双模授时解决方案,对解决该类型的问题具有实际参考价值。
简介:摘要土地整治对增加耕地,提高耕地质量,改善生态环境,增加经济效益有着重大意义。本文针对以往开发整理项目管理的不足,结合北流市整县推进高标准基本农田土地整治重大工程项目的案例实际,提出了基于面向服务的C/S+B/S混合体系架构的项目管理系统,通过研发移动端APP实现面向移动终端的数据查询、处理及数据实时上传,项目管理人员能够对项目实现更好的监管。
简介:摘要:本论文基于激光测距技术,设计与实现了一种自动化导航与避障系统。该系统主要由激光测距传感器、导航算法、避障策略和执行模块组成。激光测距传感器用于获取环境中的障碍物信息,导航算法利用激光测距数据确定导航目标,避障策略利用障碍物信息规划路径避开障碍物,执行模块负责控制机器人移动。实验结果表明,该系统能够有效地进行自动导航并且成功避开障碍物。
简介:摘要:随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展和广泛应用,它在大地测量领域中扮演了重要角色。然而,由于多种因素的影响,GNSS测量存在一定的误差和不确定性,对于一些高精度测量需求的项目来说,这些误差可能是不可忽视的。因此,本论文旨在分析GNSS在大地测量中的精度问题,并提出相关改进方法。
简介:摘要:随着现代科学技术的飞速发展,卫星导航系统已成为各国科学技术发展的重中之重。它不仅与国家军事内容、互联网等技术密切相关,而且与我们的生活息息相关。卫星导航距离我们数以万计公里,到达卫星接收机时信号非常微弱,这可能导致卫星导航因外界干扰而不稳定。为了提高卫星导航信号的抗干扰能力,各国都在大力推动抗干扰技术的应用和发展。提高卫星导航信号抗干扰能力主要有三种途径:(1)提高卫星发射成功率;采用新的卫星导航信号系统和编码方法;提高卫星导航信号终端的抗干扰能力。在研究和探索卫星导航信号抗干扰技术的基础上,介绍了可能对卫星导航造成干扰的干扰类型和方法。在卫星导航终端抗干扰能力相关技术的基础上,对卫星导航工程发展的抗干扰技术进行了研究和探讨。