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  • 简介:摘要双曲肘杆式合模机构是现在应用最广泛的注塑机合模形式,其主要零件包括拉杆,模板,肘杆机构。注塑机的动模板运行速度受到肘杆机构的影响,而肘杆机构又受制于锁模尾板的外形尺寸和模板行程及锁模力等因素,所以肘杆机构的可调节范围是不大的。由于曲肘的运动特性,塑机在开模状态到合模状态时,使得动模板是先加速,后减速,最后动模板到达合模位置时停止。

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  • 简介:针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

  • 标签: 多智能体 离散系统 群集运动 有限时间
  • 简介:摘要我军三代主战装备某型坦克动力舱采用了集机电液于一体的整体吊装形式,许多油水管路上安装了快速接头,有效提高了维修的方便性。但是,在装备训练中经常会发生加温器进、出水口快速接头密封失效现象。本文针对这一常见故障现象进行了故障机理分析,并阐述了修理预防措施,以利于同仁借鉴。

  • 标签: 加温器 快速接头 渗漏 原因分析