简介:山东莱钢物流发展有限公司 山东 济南市钢城区 271104 摘要:随着我国基础建设的不断提升,人们越来越重视智能起重机的应用,借鉴全球中相关优秀的研究成果。本文对智能起重机的路径进行方法进行了分析,并对定位防摆控制策略进行研究,并对未来智能起重机的发展,进行了展望。 关键词:智能起重机;路基规划;定位防摆控制策略 引言:传统的起重机,定位不精准,效率比较低,运行的过程不平稳,这种工作是一种高危工作,这种情况下,操作人员比较精准,在加上起重机的上吊运的金属具有辐射性。对人们的身体长身了很大的损害。因此,随着人力资源的缺失,越来越多的人们,采用了现代化的技术,如计算机技术、人工智能等技术,能够为智能起重机的发展,奠定良好的基础。本文对之鞥呢起重机的路劲进行规划,并对其定位防摆技术进行研究,希望能够对其智能起重机的发展起到帮助作用。 一、智能起重机路径规划 智能起重机,通过传感器,能够对所处的环境,进行分析,然后对路径进行规划,对有障碍的地方,吊位会寻找一个动作序号,按照这个序号,保持整个过程无碰撞 [1]。目前主要使用的方法是概率路标算法、人工试场法等方法。 (一)概率路标法
简介:摘要:起重机械是工业企业使用最频繁的特种设备之一,危险因素较多,存在一定安全隐患,是日常安全管理工作中的重点、难点。通过运用RFID技术对起重机操作权限、操作方式、维护频次等进行全过程、全环节监管,建立集中化、科学化、规范化、标准化的管理系统,实现设备管理信息化、网络化、可视化,提高安全管理水平及效率,有效预防安全事故的发生。