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  • 简介:在旋转导向可控偏心器中,定位总成是整个系统的核心部件。为了方便地研究定位总成的双向液压控制系统,通过对其进行建模和分析,得到理论计算结果;并且与实际情况进行对比,得出了这种建模的有效的结论。

  • 标签: 定位总成 建模 传递函数 双向液压控制系统
  • 简介:介绍了南车TG系列液压抓斗胶管卷盘随动系统。对胶管卷盘的液压回路原理进行分析。阐述了胶管卷盘实现良好跟随的条件。该系统能够实现左右两个卷盘的同时提升或下放动作,也能实现左右两个胶管卷盘的单独提升或下放动作。

  • 标签: 液压抓斗 胶管卷盘 随动系统
  • 简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。

  • 标签: 液压伺服 并联机器人 模型参考自适应
  • 简介:《液压螺纹插装阀技术与应用》是一本将技术、市场与研究三结合的专业书,是一部全面阐述螺纹插装阀技术、市场、元件原理性能选用与加工、系统设计与应用、仿真与建模、CAD阀块设计原则与软件操作、最新发展与今后发展趋势的书籍。该书对液压螺纹插装阀的发展历史、发展的社会背景、技术的优缺点、当今与今后的市场发展与需求、国内外同类元件的性能价格比、国内外领军企业的销售情况与技术特点、今后总体技术的发展趋势、阀的详细分类与所有品种规格的市场情况、每种阀的性能分析及其选用与应用举例、在工程机械主机的应用原理图与功能、比例阀及其应用等等。该书提供了从元件原理到系统设计后生产阀块的全部工程技术所需要的知识。

  • 标签: 螺纹插装阀 比例螺纹插装阀 高速开关数字阀 液压大系统建模法 液压阀市场态势 阀块生产制造
  • 简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

  • 标签: 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究
  • 简介:简要论述运8飞机货运系统改进的指导思想,提出若干需要注意的原则问题。对设置侧货大门进行了较为全面的可行性分析。

  • 标签: 运8飞机 货运系统 货桥大门 侧货大门
  • 简介:该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

  • 标签: 力伺服系统 应用 和函数法 滑模控制器 比例压力阀 PID控制
  • 简介:常规的基于GSM和GPRS的无线通信技术由于其传输速度问题,在海上风机安装系统远程监控上的应用受到限制较大。随着3G网络技术的不断成熟和发展,提出了基于3G技术的海上风机整体安装体系的远程监控系统,解决了基于GSM和GPRS无线信息传输系统所存在的传输量不足的缺点,有效提高数据传输的流畅性,使得数据传输整体延时在2s之内。在数据传输方式上采用多线程传输方式,有效防止数据的错乱,保证远程监控的实效性。

  • 标签: 海上风机整体安装 3G网络 远程监控
  • 简介:根据飞机轮胎的6种爆破模式,以起落架系统放下功能的安全性为例进行分析。通过对主起落架系统的安全性分析,提出了起落架系统合理布局的建议。此安全性分析方法在飞机起落架系统安全性分析时具有较大的参考价值。

  • 标签: 起落架系统 轮胎爆破 安全性分析
  • 简介:索尼的前常务董事天外次朗写过一篇文章《绩效主义害了索尼》。其观点是:过度追求绩效.破坏了索尼的创新文化,最终导致企业走向衰弱。对于这个观点,有位在车间做过领导的人很不以为然:没有绩效怎么管理?听罢此言,我心中暗想:研发部门的领导,真不是每个人都能干的。

  • 标签: 研发管理 科技创新 创新文化 索尼 绩效 企业
  • 简介:我国标准分为四级,即国家标准、行业标准、地方标准和企业标准。据统计,我国已制定19000多项国家标准,32000多项行业标准,11000多项(备案的)地方标准,86万多项(备案的)企业标准,组成了以国家标准为主体,行业标准、地方标准和企业标准与之相衔接、相配套的标准体系。企业标准的数量是国家标准、行业标准和地方标准总和的近14倍。面对如此量大、面广的企业标准,如何进行有效的监督与管理,是标准化工作者需要探讨研究的重要课题,也是标准化工作的重要任务。

  • 标签: 企业标准 标准化工作 行业标准 地方标准 中国 备案
  • 简介:未来所有可量化、可衡量、可程序化的工作,都会被机器替代。巨变时代的组织管理,传统的管控方式已经不再适用。数字化生存时代,赋能将成为时代的关键词。只有关注人的成长,成为价值型组织,才能在变化中生存下去。

  • 标签: 组织管理 逻辑 生存时代 程序化 数字化 关键词
  • 简介:物资的现代化计算机管理,通过近十年的运作不断升级完善,有效地提高了物资信息的利用价值,从管理方面探索出了一条新路,对提高管理水平起到了积极作用。

  • 标签: 物资管理 计算机 企业 设备管理 设备备件