简介:【摘要】 在组装汽车的时候,底盘是一个重要 的组成部分之一, 底盘的性能和质量直接影响汽车驾驶的效果。为了确保汽车在运行过程当中更加稳定和安全,就要定期检测和维修汽车底盘,进而给安全行驶带来强有力的保障。因此, 论文 分析 汽车底盘损伤的检测 技术,探讨 汽车底盘维修技术 ,力求给汽车底盘维修人员提供一定的参考和借鉴。 【 Abstract 】 When assembling a car, the chassis is one of the important components. The performance and quality of the chassis directly affect the driving effect of the car. In order to ensure that the car is more stable and safe during operation, it is necessary to regularly inspection and repair the car chassis, which in turn brings a strong guarantee for safe driving . Therefore, this paper analyzes the inspection technology of automobile chassis damage, discusses the automobile chassis maintenance technology, and strives to provide a certain reference and reference for automobile chassis maintenance personnel.
简介:摘要:随着现代汽车行业的发展,汽车底盘与悬挂系统的设计与优化对于提升行驶安全、乘坐舒适性和车辆性能至关重要。本文旨在对汽车底盘与悬挂系统的设计原理、优化方法及其对汽车性能的影响进行深入研究。首先,将介绍汽车底盘与悬挂系统的基本结构和功能,分析其在车辆操控、车轮动力传递和减震等方面的作用。然后,探讨现有的设计与优化方法,包括基于数学模型的仿真分析、优化算法和试验验证等技术手段。接着,对不同类型的悬挂系统进行比较和评估,以确定最佳设计方案。本研究的结果将有助于汽车制造商和工程师更好地理解汽车底盘与悬挂系统的设计和优化方法,并为提升汽车性能和驾驶体验提供有益的指导。
简介:摘 要:机器人底盘集多种技术于一体,兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外,底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先,使用建模软件绘制出三维模型,并根据模型计算出机器人的相关性能;其次,设计出具有高精度位移检测的控制系统,根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器,搭配多种传感器实现各种功能;最后研究了机器人的定位策略,采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态,仿真验证位移控制算法。