简介：摘 要：随着我国2025年规划的落实，未来的工业机器人不单能制造出高品质产品，还要确保人身安全，减少劳动强度以及提升劳动生产率，因此在未来的工业生产中工业机器人所占的地位越来越大。以，机械手和飞行器为研究对象，主要对国内外同类型产品进行市场调研，深入分析了这类产品的外观、功能、结构等方面内容，从功能、造型设计、操作方式等环节对无人机进行设计。通过分析大量国内外相关产品的设计流程，深入分析无人机可能会暴露出的潜在问题，如飞行器和机械手臂的平衡问题、起落架如何收放等问题，设计出一款基于仿生象鼻机械手的无人机。

简介：摘要：随着物流行业的发展，半挂车作为运输工具的重要性日益凸显。然而，传统的半挂车车架结构存在着重量大、刚度不足等问题，影响着其运输效率和安全性。为了解决这些问题，采用仿生设计和轻量化技术，对半挂车车架结构进行了研究。通过对仿生学原理的分析，提出了一种基于骨骼结构的半挂车车架设计方案。该方案相比传统的半挂车车架结构，具有更高的刚度和更轻的重量，能够有效提高半挂车的运输效率和安全性。

简介：摘要：柴鸡区别于集约化饲养的肉鸡，柴鸡一般放养在山野林间或果园，收集柴鸡蛋过程中存在柴鸡蛋随机分布、养殖场地形较为复杂、人工捡拾费时费力等问题，研究开发仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人具有重要的现实意义。本团队模仿天牛的身体结构和行走特点，设计出基于机器视觉的仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人。该鸡蛋捡拾机器人采用由三个自由度的六足结构，步态丰富，可以更好的适应各种复杂地形，六足底盘前使用基于YOLO同时检测鸡蛋和障碍的算法改进的图像识别模块实现精准定位鸡蛋和躲避障碍，利用由弧形拨齿构成的八字收割台实现柴鸡蛋的无损收集，通过减损电机带动传送带将柴鸡蛋输送到柴鸡蛋摆放装置，利用由步进电机丝杆滑轨以及舵机控制蛋勺构成的柴鸡蛋摆放装置实现柴鸡蛋在蛋托中的精准摆放。

简介：摘要：仿生设计是基于对自然界中动植物的形态、功能、结构与纹理色彩等方面的借鉴，来创造出符合人的使用或美学需求的过程。景观设计中通过对于仿生手段的使用可以进一步拉近人类社会与自然环境间的距离。通过对于自然环境中山石植物、地形水体等的人工模拟与人类社会中文化符号的提炼，打造出具有地域性特色的景观空间，这将极大提升景观的生态性与功能性，为当地使用者带来文化认同的同时，并带来环境质量的提升。

简介：摘要：本文探讨了仿生化工与生物工程技术的融合，着重分析了两者在应用案例中的互动关系。首先介绍了仿生化工与生物工程技术的概念、特点和发展历程，指出二者在理论和实践上的联系与发展趋势。随后，通过案例分析，阐述了仿生化工在生物工程中的应用，以及生物工程技术在仿生化工中的应用。最后，强调了仿生化工与生物工程技术的互补性和协同关系，指出二者共同促进了科技创新与社会发展。综合而言，本文对于推动生物技术领域的跨界合作、促进科技成果的转化与应用具有一定的参考价值。

简介：　　修彦凤等［6］对参附汤方药半仿生提取法（SBE法）、半仿生提取醇沉法(SBAE法)、水提取法(WE法)、水提取醇沉法(WAE法)4种方法提取液的指标成分含量比较,　　张学兰等［5］对交泰丸作半仿生提取法（SBE法）、水提取法(WE法)、半仿生提取醇沉法（SBAE法）、水提取醇沉法（WAE法)4种方法提取液的成分比较,半仿生提取中药成分复方中药

简介：科学家为人造地球卫星设计了一种犹如蝴蝶鳞片般的控温系统,仿生学是研究生物系统的结构和性质以为工程技术提供新的设计思想及工作原理的科学,　　仿生设计在军事上的成功应用

简介：摘要目的分析研讨气囊仿生助产技术在产科分娩中的应用效果。方法随机数字法从2015年8月—2017年4月期间在我院分娩的初产妇抽取52例进行讨论，按照其分娩助产方式分对照组（常规方法接生，34例）和研究组（气囊仿生助产技术，18例），对比两组产妇分娩方式、产程时间。结果研究组剖宫产率17.39%低于对照组35.29%，顺产率82.61%高于对照组64.71%，且P＜0.05。研究组第一产程、第二产程、总产程时间均低于对照组，且P＜0.05。结论产妇分娩过程中应用气囊仿生助产术，可降低产妇痛苦程度，缩短产程时间，提升自然分娩率，值得推广。

简介：

简介：摘要：对某型号仿生机器鱼进行装配，目的是使产品高度仿真模拟真实生物在水中的活动状态，通过仿生技术在产品模拟实际生物展示中的应用，达到观赏、娱乐及科普等作用进而激发大众更好的践行生物及生态环境保护理念。

简介：摘要目的观察气囊仿生无创助产与单一无创及传统助产三种不同分娩方式的产后3、6个月盆底功能。方法选取资源县人民医院2018年1月至2020年6月收治的经阴道分娩初产妇107例为观察对象。采用随机数字表法分组，其中气囊仿生无创助产48例、单一无创助产25例、传统助产阴道34例。孕28周检测盆底肌力，产后3、6个月再检测盆底肌力。结果产后3个月，三组不同分娩方式的Ⅱ类收缩次数（次）、Ⅱ类平均阴道压（cmH2O）明显不同，均差异有统计学意义（F=3.978，P=0.022；F=3.926，P=0.02），其中气囊仿生无创助产、单一无创助产法明显高于传统助产分娩法。三组不同分娩方式产后6个月盆底功能，在Ⅰ类持续时间（ s）、Ⅰ类平均阴道压（cmH2O）、Ⅱ类平均阴道压（cmH2O）方面，传统助产分娩法（C组）依次为（3.05±1.14）s、（54.82±11.87）cmH2O和（47.21±5.64）cmH2O，单一无创助产法（B组）依次为（3.98±1.37）s、（56.17±15.49））cmH2O和（53.78±13.47），气囊仿生无创助产法（A组）依次为（4.15±1.41）s、（57.60±15.05）cmH2O和（55.98±12.98）cmH2O，三组间差异有统计学意义（F=7.354，P=0.001；F=4.711，P=0.011；F=6.129，P=0.003）。结论采用气囊仿生无创助产在分娩后3、6个月盆底功能恢复理想，保障了产妇产后健康生活质量。

简介：摘要骨科学所聚焦的骨骼肌肉系统疾病以“结构失常、功能失能”为特点。如何以最小的代价使骨骼肌肉系统功能获得最大限度修复，是骨科学研究持续追寻的目标。随着治疗理念与技术的革新，以人工骨与关节置换术为代表的骨科仿生治疗技术逐渐取代了既往的骨关节融合术，成为治疗骨骼肌肉系统疾病新的突破点。笔者通过回顾仿生发展的历史，在原有仿生医学的基础上，提出骨科仿生治疗学（OBT）这一崭新概念，并对其内涵和发展进行阐述，旨在探索攻克骨科治疗难题的新方向。OBT的不断发展将推动骨骼肌肉系统疾病治疗模式发生根本变化，结合OBT“仿生替代治疗”与“仿生自然治疗”两类方法，将实现骨骼肌肉系统的“解剖重建”和“功能重塑”。

简介：摘要当前，我国的远距离大容量输电都是通过架空线的方式来进行的，为了保证整个输电网的安全稳定运行，必须对高压输电线路定期进行巡查。但是相应人工检测的工作效率较低，工作质量也相对较差。因此，在这种背景下，我国不断地开发出巡检机器人，用于提升巡检的效率以及质量。本文主要研究分析高压输电线路巡检机器人的运行方式，这对于巡检机器人的有效、可靠实现其巡线功能具有重要意义。

简介：蜘蛛与仿生超微机器人蜘蛛素以“纺织能手”著称。蜘蛛通过尾部的丝囊吐出以丙氦酸和甘氦为主的液体，遇到空气即固化，成为轻盈洁白的细丝。这细丝虽然只有1／200毫米，但其抗折力却是同样直径钢丝的两倍，科学家在研究蜘蛛吐丝过程时，发现它不仅有病体自救、射毒取食、化纤变丝等本领，而且有非常灵敏的回声探测仪、

简介：摘要目的观察气囊仿生助产术在预防产妇会阴撕裂伤方面的效果。方法80例产妇分为两组,观察组予以气囊仿生助产术,对照组则按照常规方法观察产程及接产。结果观察组会阴完整率高于对照组(χ2=0.764,P<0.05)，观察组会阴侧切率低于对照组(χ2=0.534,P<0.05)，观察组会阴裂伤情况优于对照组；观察组第一产程、第二产程、总产程短于对照组(P<0.05)；两组胎儿情况比较无差异。结论采用气囊仿生助产配合无保护会阴接生技术可以降低产妇会阴侧切率,提高会阴完整率,减少会阴Ⅱ度裂伤的发生。

简介：美国科学家说，将可在两年内提供“仿生眼睛”植入手术，帮助数百万盲人恢复视力。

简介：摘要目的本次实验课题主要探讨初产妇自然分娩中应用气囊仿生助产护理的临床效果。方法参研样本选取2017年3月-2018年3月接收的122例自然分娩初产妇，遵从随机的分组标准分为研究组和对照组，后者行常规自然分娩，前者加用气囊仿生助产护理，对比两组产程时间、新生儿窒息情况与产后并发症发生情况。结果研究组产妇产程时间短于对照组，新生儿窒息率小于对照组，产妇并发症发生率小于对照组，P<0.05，具有统计学意义。结论自然分娩初产妇的产程以及产后并发症能够通过气囊仿生助产护理明显改善，值得推广。

简介：摘要仿生学在设计中的应用符合天人合一、绿色设计的时代主题。当前世界正处于人口、环境、能源的危机压力下。可持续设计、绿色设计正是在这样背景下应运而生的，符合时代发展的主题。在这样的大环境下，以自然界为研究对象的仿生的提出是顺理成章和必要的。本文探讨了仿生学在建筑设计中的体现和应用。

简介：摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼，该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用，能有效的对水质进行初步检测，且该机器鱼的自动化程度较高，能有效减轻人们负担，完成对水下检测的简单要求。

简介：摘要由于良好的机械性能和生物相容性，组织工程支架已经成为修复和再生关节软骨缺损的重要方法。随着组织工程技术的不断发展，过去十年已经开发和测试了许多支架的制备和形成方法，但是理想再生支架的制备一直存在争议。关节软骨作为人体关节内的承重组织，其基质结构和细胞组成呈带状，并且从软骨表层至软骨下骨存在着几个平滑的自然梯度，包括细胞表型和数量、特异性的生长因子、基质的组成、纤维的排列、力学性能、营养和氧气的消耗量等均有较为明显的不同。因此，在再生支架的设计中有必要通过重现这些梯度来原位再生关节软骨。最近的文献报道已经有许多新型的梯度仿生支架用于模拟天然关节软骨的自然梯度，这些支架在结构上呈现出不同的机械、物理、化学或者生物梯度，并且取得了不错的修复效果。通过检索关于梯度支架治疗关节软骨缺损的相关文献，首先对天然关节软骨组织的结构、生物化学、生物力学、营养代谢等梯度特性进行研究和总结，然后对目前关节软骨梯度支架的最新设计和构建进行了归类，其次从材料构成（如水凝胶、纳米材料等）以及制备工艺（如静电纺丝、3D打印等）进一步加深对梯度支架的认识，最后讨论了梯度仿生支架在软骨原位组织工程技术中的前景和挑战，为梯度支架成功用于临床转化提供理论基础。