简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

简介：介绍了利用激光三维测试技术对装甲车辆空气滤清器旋流管叶型的优化研究.激光测量速度快、图像数据处理快、精度较高、容易获取物体的三维信息,在产品的引进和改造过程中有很好的应用.通过对装甲车空气滤清器的过滤元件-旋流管利用该项技术进行优化设计,体现了这种现代测试技术在产品的研发和改进阶段所显现的独特优势.

简介：

简介：分析了军用电话网、军用广播电视网和指挥自动化网的现状,明确了军用“三网合一”的目标和可行性,提出了一种适合我军战时需要的“三网合一”实现方案,着重描述了该方案的结构、组成、工作原理及网络接口设计,对该方案的安全性能及使用的关键技术进行了分析,并给出了提高系统安全性的相关措施.

简介：分析目前使用的药筒紧塞具压入设备的缺点和不足,研究在线测量药筒实际装药高度的方法,提出在线测量药筒实际装药高度,同时根据装药高度控制紧塞具实际压入深度的设计思想,设计了一种具有在线测量功能的采用并行工作方式的三工位药筒紧塞具压入设备。该设备具有自动化程度高和能够精确控制紧塞具压入深度等特点。

简介：研究了具有HollingⅡ功能性反应的纯时滞的两捕食者、一食饵生物系统,通过构造合理的Lyapunov函数讨论了系统的全局吸引性,并得到系统持续生存的充分条件.

简介：对于三个电机分别驱动三个车桥的电传动车辆，将驱动力的分配问题抽象为数学模型，综合考虑驱动电机系统的效率．使用约束优化方法中的复合形法计算得到系数矩阵，作为最优驱动力分配控制策略的核心．经仿真分析，采用优化算法得到的分配系数矩阵在运行过程中可以提高车辆电机驱动系统的效率，进而提高整车驱动经济性．

简介：研究了一步反应同时生产氯化亚砜和三氯氧磷的生产工艺。

简介：

简介：在OPCW第18次水平考试土样中检测到一未知化合物，经多种分析技术测定，判断可能是甲基三硫代膦酸二乙酯．对合成甲基三硫代膦酸二乙酯的反应液进行了气相色谱一质谱测定，并对此反应液中的部分产物进行了质谱解析．

简介：针对严寒条件下三合二洗消液防冻结问题，研究采用向消毒液中释放大功率超声波的方法，较好地解决了三合二消毒液在低温时出现沉淀、冻结的问题．

简介：简要介绍了药物中间体1，2，3—三—O—乙酰基—5—脱氧—D—呋喃核糖的应用及有关合成方法，并采用D—核糖为原料，通过形成对甲苯磺酸酯而还原脱氧的方法，非常简便而且高收率得到了该中间体。

简介：该文分析中央差速双流传动，特别是不等轴式中央差速双流传动的运动学和力学特性，证明其性能优良，并由于其结构简便、易于布置、较小较轻因而成本较低，具有实用价值和发展前途。