简介：－静电陀螺（ＥＳＧ）工程化应用是国防科技及惯性测量迫切需要解决的问题，其支承系统（ＥＳＳ）的工程化是关键之一。本文利用高压支承变压器高频载波下付边电感与负载电容的谐振特性，设计并研制了有源谐振的ＥＳＳ。它有利于消除ＥＳＳ的起支击穿，系统功耗比原有的ＥＳＳ降低了５０％，系统动态指标优良。

简介：对陀螺经纬仪在工程测量应用中进行定向时，关于方位角计算中容易被忽略的拉伯拉斯改正和子午线收敛角进行了分析，并结合实际算例进行论证，提出了具体的解决方法，在工程应用中具有一定的实用价值。

简介：讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案.该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满意的结果.

简介：为了预测某导弹陀螺漂移趋势,以该陀螺漂移角速度时间序列为对象,建立了基于支持向量回归机的预测模型。针对该预测模型的特点,提出了支持向量预选取的模型优化方法。基于ε不敏感损失函数的支持向量回归机具有稀疏性,其结构由支持向量决定。因此从训练样本集中预选出有可能成为支持向量的样本,精简样本规模是提高该类支持向量回归机训练和预测效率的有效方法。针对该类支持向量回归机从分类和回归两个角度分析了支持向量的几何特征,提出了核函数空间免疫聚类的支持向量预选取方法并用于某导弹陀螺漂移预测模型的数据预处理。仿真结果表明优化后的预测模型运算量小、建模速度快,精度高。

简介：摘要：某型燃气陀螺仪（以下简称“陀螺仪”）是某类控制部件之一，为飞行过程中提供角度姿态信号，经综合处理后形成控制指令，实现飞行姿态控制。本文主要对陀螺仪的光电特性测试进行原理分析，加强陀螺仪工作原理、结构及光电测试原理理解。

简介：目前陀螺仪被广泛应用于姿态测量，能够直接输出角度的陀螺仪一般精度约0．2°～1°，但价格昂贵。JG-8陀螺组合体直接输出三轴的角速度，陀螺中不含地球自转补偿、温度漂移补偿、加速度和轴间交叉修正，是一种比较初级的陀螺仪。

简介：摘要：机器人陀螺仪传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等，为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺仪数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺仪角度标定方法，为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。

简介：摘要：近些年来随着城市化进程加快，地下轨道交通工程正如火如荼地进行，如何保证隧道能够顺利贯通成为地铁精密测量至关重要的一个环节。传统的测量方式是通过地面上下做联系测量，通过支导线的方式向隧道掘进方向进行传递，然而随着隧道长度的增加，点位的精度会逐渐减弱，影响隧道的精确贯通。陀螺仪定向精度不受距离和时间的影响，弥补了传统导线测量的不足。基于此，对陀螺全站仪在地铁盾构测量中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：近些年，随着经济的发展，随着直流电气系统在航空领域中的发展，飞行器中越来越多的采用单一直流主发电机供电，以往很多由交流发电机供电的设备将由直流电经逆变来供电，陀螺就是其中之一。陀螺是惯性导航系统中的关键部分，它的可靠稳定运行，必须一个频率、相位和幅值精准、可靠性高的交流电源。该电源必须输出洁净，谐波含量少，同时整个电源的体积也有严格限制，输出功率为100W。针对设计要求，前端直流稳压采用单端反激电源结构，对减小体积、提高功率密度和效率无疑是最佳的选择。

简介：摘要：天津地铁8号线沂山路站~长泰河东站区间。迄今为止,已有多个国内盾构项目使用整体体始发技术。盾构整体始发在多个项目中得到应用,也遇到了一些新的问题,随之出现了一些新的解决措施。

简介：摘要：陀螺药环测速点火试验仪是一种重要的试验仪器，用于测试导弹和火箭发动机的性能和稳定性。该仪器通过陀螺测速和药环点火的原理，可以准确测量发动机的速度、扭矩、温度等参数，为导弹和火箭的研发及量产提供可靠的数据支持。本文将详细介绍陀螺药环测速点火试验仪的原理、结构、性能测试以及应用，并对其优缺点进行评估，以期提高其应用价值和实用性。

简介：摘要：基于MEMS陀螺仪的姿态测量系统在众多领域，如航空航天、汽车、消费电子等，发挥着至关重要的作用。而随着技术的进步，MEMS（微电子机械系统）陀螺仪因其体积小、成本低和功耗低等优势，成为了姿态测量的首选技术。因此，本研究旨在深入探讨MEMS陀螺仪在姿态测量系统中的应用现状，包括其硬件和软件的开发与优化。硬件开发重点关注MEMS陀螺仪的设计、集成和性能调优，而软件开发则着重于数据处理算法和用户界面的设计，旨在提高系统的精确性、稳定性和用户体验。

简介：摘要激光技术与原子能技术、计算机技术、半导体技术是二十世纪四项最重要的技术发明。激光技术是目前我国日常工业生产及国土安全发展的高新技术之一。掌握激光产生以及激光器的基本原理，是激光技术应用的重要前提，同时对目前激光技术应用进行了简单研究。

简介：

简介：摘要：Miebach激光焊机具有适应性强，焊接效率高，稳定性好的优点，广泛应用于国内外冷轧板材生产的产线上，焊机的作用是将板带的带头和带尾焊接到一起，实现产线连续性生产的作用，焊机的性能直接决定产线的生产效率，而影响公司的竞争力和效益，而决定Miebach激光焊机焊接性能的核心设备就是激光器，目前酸轧产线使用的最多的大功率激光器是12KW的Trumpf激光器，激光器的稳定运行对焊机的性能起到关键性作用，本文主要通过对激光器系统和设备日常维护的研究来提高激光器的稳定性，保证焊机的正常运行。

简介：摘 要：近年随着来城市轨道交通的迅猛发展，目前已有超过38个城市开展了城市轨道交通的建设。在地铁施工阶段，为保证地铁周边道路畅通，大部分站间隧道均采用暗挖或盾构法的施工工艺，传统的测量控制均以联系测量+支导线的形式进行隧道内的方位传递，随着线路长度的增加将导致误差的积累，影响着隧道贯通精度，更严重的可能造成线路偏位。因此，对于长、大隧道采用其他测量手段进行复核已十分必要。

简介：【摘要】本文描述了电缆测井作业中，陀螺轨迹测井与固井质量或生产测井组合的方案设计与实施，并能够实现爬行器挂接，实现水平井段固井质量测井作业。实现了一趟下井，完成随钻测量和电缆测井两种作业，极大提高了时效，降低了仪器多趟入井的风险。

简介：

简介：阐明了所研制的微机械陀螺可用于检测旋转体的自旋频率。首先，根据微机械陀螺结构特点和工作原理得出陀螺榆出信号的频率取决于陀螺敏感轴和偏转方向之间夹角的变化，进而得到微机械陀螺输出信号频率与旋转体自旋频率之间的关系。其次，在旋转体处于恒值运动、角振动运动、圆周运动和椭圆运动等四种基本运动形式下，分别建立了陀螺测量旋转体自旋频率的数学模型，并采用加速度计输出为基准信号，推导出陀螺输出信号频率与旋转体自旋频率、运动形式、运动频率、运动方向之间的关系。最后，利用三轴转台模拟旋转体的四种运动形式，并将陀螺输出信号和加速计输出信号进行频谱分析。试验结果表明，理论分析与试验结果相吻合，该微机械陀螺可用于测量旋转体自旋频率。

简介：核磁共振陀螺作为目前世界上体积最小的导航级陀螺,受到了国内外的广泛重视。核磁共振陀螺通过检测磁场中原子核自旋进动频率的改变确定载体角速度,核磁共振陀螺的陀螺精度与静磁场的均匀性、稳定性密切相关。然而核磁共振陀螺静磁系统往往存在端口漏磁,形成杂散磁场,在长期工作过程中会磁化磁屏蔽罩,最终干扰陀螺精度。从核磁共振陀螺静磁场分布的理论分析出发,通过数学计算和计算机仿真,分析和研究了静磁系统的端口漏磁,并对静磁系统进行了优化设计。设计的核磁共振陀螺静磁系统端口漏磁在1.5倍螺线管直径范围内较传统方案平均减小45.4%,满足了核磁共振陀螺的使用需求。该工作为核磁共振陀螺仪设计和制造提供了一定的理论依据和参考价值。