简介：摘要 ：针对 AGV车辆的电机控制器与普通新能源汽车的要求差异，从整体框架到软件架构，硬件结构，验证平台方案等进行系统优化设计，研究结果表明新方案在提高电流输出，宽电压输入，扭矩高精度控制等方面提升效果显著，为 AGV产业关键零部件的产业化提供了具有实用价值的解决方案。

简介：精密轴承事业部专用轴承滚子分选采用瑞士CENSOR滚子分选机是60年代产品，该机控制部分采用电子管放大器，无任何技术资料，由于电子管老化且已被淘汰，于2003年初因故障而停用。专用轴承滚子尺寸精度要求高、相互差小，要求用机选的方式进行。国内生产的滚子分选机都不能满足该滚子分选精度要求，

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要在社会不断进步和发展的过程当中，汽车的用户也在逐渐增多，人们对汽车的舒适性也有了越来越高要求，汽车空调作为一种关键性的舒适性功能件，不能单单停留在简单的制冷以及制热的功能上面。传统空调系统没有良好的温度稳定性，不但操作非常的繁琐，还存在一些功能性太过于单一以及汽车能耗高等等弊端，这就要求我们对汽车自动空调控制系统去进行进一步优化的工作。本设计分析主要是基于PIC单片机，总结了对于汽车自动空调控制系统设计的一个流程，对系统的各个单元功能性进行了介绍，借助良好软、硬件的设计方案去增强汽车自动空调控制系统的舒适性、可靠性。

简介：摘要随着社会经济发展以及改革开放进程的不断推进，人们的衣食住行各个方面均有了极大的提升，尤其是在互联网逐步普及之后，人们的生活生产方式有了极大的改变，与此同时人们在生产生活当中越发追求智能化与便捷性，这也体现在人们对于住宅的要求上面。人们对于家居生活的品质要求越来越高，因而现阶段很多家用电器设备控制越来越体现智能化、人性化以及远程控制性。而家用电器的智能控制器的发明与使用在一定程度上能改变传统家居生活被动模式，使其更能满足现代信息化社会中人们对于家用电器的要求，加强家居生活的便捷性与智能型，提高工作效率，节约时间，并且有效的提高了生活品质，并在一定程度上保证了家用电器使用的安全性，能有效节约资源，有利于建设资源节约型社会。而家用电器的智能控制系统可以使得人们利用电话，WiFi，蓝牙以及各种方式在任何时候任何地点对家中的智能电器进行远程控制，从而有效的提高工作效率，节约电能。因而家用电器的智能控制器的设计对于提高生活质量具有重要意义，因而本文将从家用电器智能控制器的概述出发，分析其主要功能，并具体介绍相关的几种不同设计方案，以便加强人们对于家用电器智能控制器设计的了解与运用。

简介：看到我惊恐万状,爸爸不但不安慰我,反而还拍着手掌说：＂啊,原来真的管用!＂我气坏了,伸出左手想要去拔针。＂杨歌,你别动,要是拔坏了就麻烦了!＂我不敢动，欲哭无泪。“别着急，我来帮你!”爸爸把针拔了下来，我赶紧动了动手臂，又动了动手指，谢天谢地，没出什么问题。我生气地说：“爸爸，你不是说不会害我吗？”

简介：本文介绍遥操作及虚拟现实技术的重要组成部分之一：力反馈控制器。力反馈控制器控制虚拟物体的平动或转动，同时把虚拟现实场景中的力／力矩反馈给操作者，介绍已有的并联／串联力反馈控制器并举例。

简介：根据火箭深弹电瞄数字控制系统的特点，以阶跃信号为参考输入研究设计了一种火箭深弹电瞄模糊控制器。计算机仿真结果表明：该模糊控制器设计合理，系统的性能指标比原火箭深弹电瞄有一定提高，有较高的应用价值。

简介：介绍32位微控制器MPC555及其应用开发系统的技术特点,对MPC555嵌入式系统在汽车电子领域的应用进行了总结和预测,同时

简介：摘要随着我国工业、农业、现代国防工业的高速发展，对电力设备的数量和质量提出了更高的要求，尤其应用于非线性负荷的智能型万能式断路器（ACB）、智能型塑壳断路器（MouldedCaseCiruitBreaker，MCCB）、智能型双电源自动切换装置（ATS）、智能型无功功率补偿装置、智能型电动机保护器、软起动器、变频调速装置、智能型数字仪表系列等各类嵌入单片计算机、数字信号处理芯片（DSP）的智能电器。

简介：<正>初中劳技课不仅能够培养学生的动手能力,还能够教给学生现代社会生产、生活所必须的一些基本知识和基本技能,同时培养学生正确的创新思维方式,为学生的继续学习打下良好的基础。下面以"自动控制器"的教学方法为例做些初探。

简介：提出了一种利用VHDL语言设计步进电机控制器的思路。该控制器能实现速度控制、工作方式选择等多种功能。详细讨论了该控制器的结构、各模块的功能及仿真分析结果。结果表明：该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。

简介：整车控制器（VCU）是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构（AUTOSAR）的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

简介：本文介绍了一种基于FPGA的双输入单输出模糊控制器的简化设计，并根据控制器的要求利用超高速集成电路硬件描述语言VIID（VeryHighSpeedIntegratedCircuitHardwareDescriptionLanguage）设计了加法器、减法器等运算器。整个设计过程采用自定向下的设计方法，并在MAXPLUSⅡ10．2环境下通过编译和仿真。

简介：摘要现阶段在采用中央空调的办公场所均存在较大的能源浪费现象，如办公室工作人员长时间离开房间时，不关闭空调，导致空调系统长时间无意义工作，浪费了大量电能；在一些会议楼中，当会议室的人数很少时，空调风量却运行在较高档位，也造成了能源浪费；此外，在大的会议厅中许多中央空调都是采用手动控制，工作人员不方便对其进行有效控制和管理。

简介：直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

简介：美国微芯科技公司（MicrochipTechnologyInc．）近日宣布推出全新的投射电容式触摸控制器系列产品MTCH6102，其低功耗性能处于业界领先水平。这些交钥匙的投射电容式控制器解决方案可帮助设计人员针对成本敏感型应用轻松添加各种现代触摸及手势界面设计。

简介：摘要由于油田生产节能的需要，各种节能设备大量安装到油井上，在没安装节能设备前，电动机都是直接启动，启动电流是额定电流的6倍左右，对电网、变压器、电动机冲击很大，容易烧毁变压器及电动机，电动机只能在50赫兹下运行，不可以调速，地层液量原因，在不需要满负荷运行时，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能极大的浪费，安装节能控制器后，电动机可以实现软启动，从0赫兹启动，对设备无电流冲击，并且可以根据油井产量，调节电动机转速，以达到节能的目的，由于以后节能设备会越来越多，而维修与操作人员对设备的原理、参数设置、故障现象以及故障代码都不太了解，为了达到提高工作效率而编写此论文。

简介：通过了解模糊控制器优化的原理，对遗传算法进行改进，提出一种新的基于遗传算法的优化算法，并将其应用到模糊控制嚣设计当中。以工业过程控制为对象，通过二阶系统模型的仿真，结果表明改进后的遗传算法比原始算法有更好的控制性能，可实现模糊控制规则的自校正和量化因子的寻优。该算法简单、有效，对模糊控制器的工程设计有很大的实用性。

简介：摘要： 整车控制器是电动汽车运行的核心单元，基于此，本文探讨了电动汽车整车控制器快速原型开发。