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  • 简介:摘要:目前,输电线路不仅是生产和生活的能源命脉,也是电网系统的核心组成部分,通过定期对输电线路检查来确保电网系统安全运营。对输电线路的巡视检查能够有效发现线路中的缺陷和潜在的安全隐患,从而使电网系统的稳定性和安全性得到有效保障。最初采用人工作业的方式对输电线路进行检查,这种人工野外作业的方式工作量巨大,工作环境艰苦,山谷等危险的复杂地理位置会威胁到工作人员的安全。结构庞杂的铁塔验收困难,人工作业的方式效率较低,使得进一步的工作无法有效开展,在复杂场景下受地形条件限制,有些线路段无法进行人工巡检,现代化的电网运营与发展迫切需要更加高效和便捷化的输电线路巡检方式。

  • 标签: 无人机 激光雷达 电力线巡检 基站后处理
  • 简介:摘要:输电线路穿越区域地形复杂,覆盖范围广,且常年暴露在野外环境中,容易发生设备故障。随着无人技术的发展和无人机成本的降低,在输电线路巡检中,无人机正在逐步替代人类完成艰难的任务。本文针对无人机自主巡检问题,重点研究了无人机自主巡检问题,提出了基于3D点云的路径规划方法和基于深度神经网络、多传感器数据融合的异物识别与定位方法,实现了输电线路的无人机自主巡检。

  • 标签: 无人机巡检 电力系统 路径规划 目标识别
  • 简介:摘要:目前我国城市化发展水平和科技水平发展都十分快速,光伏组件作为光伏电站最核心的发电部件,其是否存在异常将直接影响整个光伏电站的发电量及收益,甚至会对整个光伏电站的安全造成影响。而每个光伏电站中的光伏组件都会存在上述异常,因此,如何快速找出运行中的光伏电站内存在的异常光伏组件,对于光伏电站的运维尤为重要。针对光伏电站中的大量光伏组件,为了能快速发现其中的异常光伏组件并及时进行处理,本文对异常光伏组件进行分类后,提出了一种利用无人机快速巡检光伏电站中异常光伏组件的方法。首先利用红外热成像仪对光伏组件进行扫描,找出红外热成像图片与异常光伏组件之间的关联;然后利用无人机携带红外热成像镜头,对整个光伏电站进行快速红外热成像扫描,根据此前得到的不同类型异常光伏组件的红外热成像图片,分析扫描后得到的光伏组件红外热成像图片,并从中快速找出异常光伏组件。

  • 标签: 无人机拍摄 光伏项目 应用探究
  • 简介:摘要:近年来,无人机技术突飞猛进,相关技术例如新型材料、控制技术、电池技术、无线通信技术等的突破使无人机的发展进入了一个全新的时代。如今,民用无人机因其操作简单易上手、安全系数高、成本低廉、易携带等特点,被广泛应用于影视、安防、农业和电网等各行各业中。本文结合电网实际生产环节中工器具的运输方式,对采用利用无人机进行辅助工器具设备运输的方法进行研究,结合无人机图像定位技术,使无人机具备准确到达设备投放点的能力,通过对无人机进行改造,在到达投放点后,现场人员可即时存取相关工器具设备。

  • 标签: 无人机 工器具 定位
  • 简介:摘要从当前测绘行业来看,无人机遥感技术逐渐完善与成熟,在具体的工程测量中得以广泛的应用与推广。无人机遥感技术是通过无人机对目的区域进行航拍从而获取对应的空间地理信息,并通过先进的科学技术进行整合与处理,为其实际应用与决策提供具有价值的参考依据,有着较高的监测效率,尤其是在自动化方面有着非常明显的优势,因此,可以在很多环境中有效完成工程测量任务。本文从无人机遥感技术的优势入手,并对该技术在工程测量中具体应用进行了分析。

  • 标签: 无人机遥感技术 工程测量 应用
  • 简介:摘要无人机系统是一种新型的作战武器系统,是当今航空界研究的一个热点。这种武器系统在飞机作战效能方面随着科学技术的进步有着很好的发展潜力,在全寿命周期费用方面与有人机相比极具优势。本文主要讨论的是无人机定价中成本估算的问题,并使用BP神经网络构建了一个无人机成本估算模型。

  • 标签: BP神经网络 成本估算 武器装备
  • 简介:摘要:随着无人机使用数量的不断增加,无人机的使用范围也变得更为广泛,相关部门应将其运用到输电线路巡检中。本文将详细介绍无人机核心构成,再通过专业研究与调查,精准找出无人机在架空输电线路中的实践运用,应用内容包含组建巡检平台、明确工作任务、找寻故障及规范巡检程序等,借助对架空输电线路的合理巡检,精准发现与觉线路运行中的各项问题,增强无人机运用的有效性。

  • 标签: 架空输电线路 巡检平台 无人机
  • 简介:摘要:为更方便探测气象,提高效率,很多从事气象等方面的企业利用微小型无人机来探测气象,测量温度。微小型无人机可以长时间停留在空中探测天气、温度变化。本文探讨了微小型无人机的气象探测有效载荷工作原理,将会采取多种不同方法来检测最终检测结果,旨在证明该系统可以应用于多个不同气象探测当中,为日后更好的推广这一技术提供更多参考依据。

  • 标签: 微小型 气象 载荷 研究
  • 简介:摘要: 随着无人机在电力巡检领域的迅速推广和应用,输电线路巡检模式发生巨大转变,日益智能和便捷。对于输电线路的环境复杂性,现有的巡检模式无人机作业结束后会返回起飞点,收到作业地形和无人机硬件影响,存在一定局限性。本文对无人机异地起降系统的应用进行深入探究,通过实时载波相位差分技术( RTK )对无人机降落点进行自动追踪,从而实现无人机指定点降落,有效的提高作业效率和巡检灵活度。基于 RTK 技术,本文将无人机起落点设置于运动的巡检车上,通过多辆巡检车的协同作业可实现无人机的灵活投放和回收,具有较好的现实应用价值。

  • 标签: 异地起降 厘米级定位 差分算法 无人机巡检
  • 简介:上篇文章《传统印刷企业如何互联网+之客户使用篇》,分析我们客户实际使用前后对比情况,仅印前智能化这块,一年就给印厂至少节省十几万元。没有了解过的朋友,可以拔打400-880-6237提前预约,或www.xlyprint.cn直接注册。本次我们继续探索全流程最核心部分——印前智能化,即"无人"印前系统。众多老总去过台湾健豪参观,前两年健豪模式的热议,都证明了健豪的独特魅力。那么,健豪一天处理成千上万工单究竟依靠的是什么?软

  • 标签: 提前预约 商务印刷 工具平台 雅图 印刷版 自动化厂商
  • 简介:摘要:输电线路的巡视是一项劳动强度高、要求细致的工作,长期的巡视工作会给巡线人员带来巨大的心理和生理压力,从而影响到巡视的质量。运用无人机进行输电线路巡视,不仅能够提高巡视的效率,还能够减少财力、人力的投入,同时也能弥补人工巡视存在的很多不足之处。

  • 标签: 无人机巡检 输电线路技术 应用
  • 简介:本文介绍了城市电网和农村电网建设改造项目已全面铺开,在现代电力系统的各种技术发展十分迅速的情况下,建设高度可靠、有效可控的现代化无人职守变电站势在必行。

  • 标签: 变电站 自动化系统 通信网络
  • 简介:摘要:近年来,随着特高电网建设的逐步推进和迅速发展,无人机在特高压输电线路巡检中的应用越来越广泛,将无人机智能巡检融入人工巡检,从而进一步提高了输电线路巡检的工作效率。无人机在巡检过程中会受到导线周围感应电磁场的干扰,会导致无人机出现失控,威胁电网设备安全稳定运行。采用电磁波阻隔技术、多余度飞行控制系统以及无人机避障技术,可以提高无人机在特高压输电线路巡检工作中的安全性。

  • 标签: 高压输电线路;无人机巡检用;保护装置
  • 简介:摘要:随着经济和各行各业的快速发展,煤矿井下变电所主要用于将供电系统的电压转换为不同的等级,满足煤矿井下各类用电设备的用电需求,是煤矿井下供电系统的核心,其运行时的安全性和稳定性直接关系到煤矿井下安全生产。随着煤矿井下各类用电设备数量和精密性的不断提升,对供电稳定性提出了更高的要求。

  • 标签: 变电所 无人值守 自动控制 数据总线
  • 简介:近些年来,电网建设速度比较快,发展势头迅猛,涉及范围比较广,传统的人工巡检方式已经不足以支撑电力维护维修业务。随着技术的开发,逐渐衍生出了无人机技术,这项技术的出现和发展为输电线路的巡检提供了新的思路,展开了输电线路巡检的新征程自动化巡检。这种方式效率高,能够及时发现输电线路存在的故障安全问题。本文围绕无人机巡检输电线路的技术和应用展开介绍,为无人机巡检输电线路技术提供参考。

  • 标签: 无人机 巡检 输电线路 应用分析
  • 简介:摘 要:无人机以其成本低、效率高、机动灵活、拍摄覆盖范围广等优势,迅速引起电力巡检人员的注意,并很快在电力巡检领域崭露头角。目前无人机在输电线路巡检中的应用主要集中在巡视发现缺陷隐患,仍需巡检人员去现场解决,大多数需要登塔作业,人身安全存在较大隐患,且作业强度较大、效率较低。针对以上问题,本文设计一种基于无人机作业平台的高压输电线路非接触式带电清障装置 ,实现在线路不停电情况下清除线路飘挂物、鸟巢、马蜂窝,从而实现无人机从“目前只能巡视”到“检修”的延伸发展,切实提升输电线路运维精益化水平。

  • 标签: 输电线路,无人机,非接触,带电清障装置
  • 简介:摘要:随着互联网的发展,无人机技术得到了飞速发展,应用范围也越来越广,已经在农业,植保业等各个行业都有了它的实际应用。如今,在教学领域,针对建筑施工现场的实习实训,对于一些陡高,危险系数很高,人们不能涉足的地方,无人机就可以发挥很重要的作用。它可以代替人们去到那些危险的地方并且可以实现实时的观测。本项目将无人机应用到建筑施工现场的实习实训当中,可以避免人们去到那些危险的地方。而且,学生们可以通过手机客户端实时观看无人机的画面。

  • 标签: 无人机 建筑施工现场 实习实训 直播
  • 简介:摘要:地理信息在经济建设,国防建设以及生态保护等多个方面上发挥着战略性作用,其信息质量在较大程度上关系到经济社会的持续性发展。在空间技术和信息技术都不断发展的社会背景下,测绘地理信息的水平和服务能力都也相应地发生了较大改革,呈现出集成性,多样性以及大数据等特征。根据低空无人机获得的具有高精度的激光点云数据以及高清晰度视频数据等特征开发的多传感器无人机巡检系统可以有效在对多源基础数据进行联合处理的基础之上实现地理信息产品要素自然属性评估功能,与传统的人工巡查相比,具有更高效率。

  • 标签: 多传感器无人机 巡检系统 构建技术