简介:摘要:目前,输电线路不仅是生产和生活的能源命脉,也是电网系统的核心组成部分,通过定期对输电线路检查来确保电网系统安全运营。对输电线路的巡视检查能够有效发现线路中的缺陷和潜在的安全隐患,从而使电网系统的稳定性和安全性得到有效保障。最初采用人工作业的方式对输电线路进行检查,这种人工野外作业的方式工作量巨大,工作环境艰苦,山谷等危险的复杂地理位置会威胁到工作人员的安全。结构庞杂的铁塔验收困难,人工作业的方式效率较低,使得进一步的工作无法有效开展,在复杂场景下受地形条件限制,有些线路段无法进行人工巡检,现代化的电网运营与发展迫切需要更加高效和便捷化的输电线路巡检方式。
简介:摘要:目前我国城市化发展水平和科技水平发展都十分快速,光伏组件作为光伏电站最核心的发电部件,其是否存在异常将直接影响整个光伏电站的发电量及收益,甚至会对整个光伏电站的安全造成影响。而每个光伏电站中的光伏组件都会存在上述异常,因此,如何快速找出运行中的光伏电站内存在的异常光伏组件,对于光伏电站的运维尤为重要。针对光伏电站中的大量光伏组件,为了能快速发现其中的异常光伏组件并及时进行处理,本文对异常光伏组件进行分类后,提出了一种利用无人机快速巡检光伏电站中异常光伏组件的方法。首先利用红外热成像仪对光伏组件进行扫描,找出红外热成像图片与异常光伏组件之间的关联;然后利用无人机携带红外热成像镜头,对整个光伏电站进行快速红外热成像扫描,根据此前得到的不同类型异常光伏组件的红外热成像图片,分析扫描后得到的光伏组件红外热成像图片,并从中快速找出异常光伏组件。
简介:摘要:近年来,随着特高电网建设的逐步推进和迅速发展,无人机在特高压输电线路巡检中的应用越来越广泛,将无人机智能巡检融入人工巡检,从而进一步提高了输电线路巡检的工作效率。无人机在巡检过程中会受到导线周围感应电磁场的干扰,会导致无人机出现失控,威胁电网设备安全稳定运行。采用电磁波阻隔技术、多余度飞行控制系统以及无人机避障技术,可以提高无人机在特高压输电线路巡检工作中的安全性。
简介:摘 要:无人机以其成本低、效率高、机动灵活、拍摄覆盖范围广等优势,迅速引起电力巡检人员的注意,并很快在电力巡检领域崭露头角。目前无人机在输电线路巡检中的应用主要集中在巡视发现缺陷隐患,仍需巡检人员去现场解决,大多数需要登塔作业,人身安全存在较大隐患,且作业强度较大、效率较低。针对以上问题,本文设计一种基于无人机作业平台的高压输电线路非接触式带电清障装置 ,实现在线路不停电情况下清除线路飘挂物、鸟巢、马蜂窝,从而实现无人机从“目前只能巡视”到“检修”的延伸发展,切实提升输电线路运维精益化水平。