简介：这份报纸处理同步路径列在后面多重同质的underactuated的问题自治在水下车辆(AUV)。奉献控制法律被分成二个信封：一个人正在驾驶个人在水下追踪预定义的路径的车辆，和其它正在保证要同步的多重车辆的追踪的路径，借助于在多车辆通讯拓扑学的限制下面的分散的速度改编。与这二任务明确的表达，几何路径列在后面在Lyapunov理论和backstepping技术上被造，当把舵手行为注入经典单个路径追随者控制时。路径参数的同步被从线性代数学，图理论和非线性的控制理论使用工具的混合物到达。有最小化的通讯变量的直接内部车辆的速度改编上的一个简单却有效的控制图案，使multi-AUV系统能被同步并且稳定进一不变歧管，并且所有速度作为一个副产品收敛到需要的任务。模拟结果说明法律建议了的同步路径追随者控制的表演。

简介：这份报纸为一组僵硬身体学习协调运动产生的问题。协调运动原语，相对equilibria和演习的二个班，当为产生的积木协调了运动，被给。在运动原语计划框架基于，一个控制方法面对不安为一个协调运动计划的柔韧的执行被建议。控制方法把相对equilibria稳定与演习设计相结合，并且导致计划框架的一个靠近环的运动。控制方法的表演通过数字模拟被说明了。

简介：Coverageholesoftenappearinwirelesssensornetworksduetosensorfailureortheinheritanceofsensor'srandomdistribution.Inthehybridmodel,mobilesensorsinthenetworkareacquiredtohealcoverageholesbytheirmobility.Whenmultiplecoverageholesappearinthesensornetworkandeachofthemhasatimerequirement(inwhichthecoverageholehastobehealed),conflictsfortherequestsofthesamemobilesensormayarise.Adistributedmultiplemobilesensorschedulingprotocol(DMS)isproposedinthispapertosolvethisproblembyfindingmobilesensorsinthetimeresponsezonedefinedbythetimerequirementofeachcoveragehole.SimulationresultsshowthatDMScanwellschedulethemobilesensorstomovetomultiplecoverageholeswithinthetimerequirement.

简介：这份报纸涉及搬到领导人追随者形成的多重underactuated表面容器的形成控制问题。形成被追随者完成追踪相对领导人定义的一个虚拟目标。追踪法律的一个柔韧的适应目标被使用神经网络和backstepping技术建议。建议控制计划的优点是不明确的非线性的动力学由Coriolis/centripetal力量引起了，非线性的抑制，从环境的unmodeled水动力学和骚乱能被补偿由在线学习上。把分析基于Lyapunov，追踪的错误集成到起源的一位小邻居的建议控制器保证。模拟结果表明控制策略的有效性。

简介：原子是保持完整通过象化学契约那样的短范围相互作用和电磁的相互作用形成不同材料和设备。当分子的力学和动力学基于实验潜力能在大规模模仿材料行为时，量力学是强大的在纳米规模描述材料的短范围相互作用，但是在包括费用转移和再分配过程处理弱，例如功能的nanomaterials，塑料变丑，骨折和nanomaterials的阶段转变的机械电的联合。这些问题对需要被延长到货车derWaals距离和更大的空间以及时间的规模的量力学也挑战性。这里，我们使一些的这种机械行为上的简短评论和讨论成为重要功能的nanomaterials和nanostructures，到探查到多尺度的物理力学的nanomechanics和趋势的边疆。

简介：

简介：