简介：当前的传感器是在正式就职马达的控制系统的关键元素之一。反映马达操作地位的变量的精确测量是否能被做，将直接在马达系统上并且因此影响控制效果传感器差错的及时、精确察觉是必要的。这份报纸向前根据正式就职马达的数学模型带剩余产生和差错察觉的一个observerbased方法。当非线性的部分是否满足Lipschitz条件，不限制观察员设计，如此的一个观察员的申请被扩展。同时，在柔韧的错误之间的矛盾和差错敏感也被解决。如此的方法的正确性和有效性被在也阐明工程实践的模仿的差错上的试验性的测试验证。

简介：Tochangethecurrentphenomenonof'Beinganarmchairstrategist'intheresearchofasteppingmotor,thevirtualsimulationsystemofsteppingmotorwasdevelopedusingvirtualrealitytechnique.Thebasicprincipleofsteppingmotorwasexpounded.Thedevelopmentstrategyofthesimulationsoftwareisintroduced.Somekeyproblemsandtheirsolutions,includingcoordinatetransformationofrotorandorderofon-offelectricityforstator,wereputforwardinsystemdevelopment.Finally,therearethreevirtualsimulationexamplesoftheon-offelectricitywayinthispaper.Thisworkprovidesavaluableauxiliarytoolforthestudyofthesteppingmotor.