简介：为非常规的系统的基于表演的反复的学习控制(ILC)的缺乏详细被调查，然后，更新的更快的控制输入和上升技术在性能的设计被介绍为部分非常规的系统索引基于的ILC。基于不同性能，索引被考虑的二种最佳的ILC。最后，模拟例子被给说明建议学习控制的可行性。
Performance index based learning controls for the partial non-regular systems using lifting technique
