简介：海军和另外的国防部组织逐渐地为许多使命和应用对无人的表面车辆(USV)的使用感兴趣。术语USV指没有一个全体乘务员，操作水的表面的任何车辆。USV有潜力，并且在一些情况中表明的能力到到有人驾驶的力量的还原剂风险，提供必要力量增加完成军事使命，执行有人驾驶的车辆的任务不能，并且那么以一个方法，那为海军是买得起的。世界范围的USV活动以及USV的一般技术挑战的调查下面被介绍。对USV的一般描述与他们的典型应用一起被提供。开发USV的技术挑战包括它的智力水平，控制，高稳定性，和发展费用减小。通过研究人员的联合努力在全世界，USV的发展在不久的将来将进入一个新阶段，，，这被相信USV能很快在军事、平民的服务两个都广泛地被使用。

简介：Therisksindevelopmentofnavyvesselswereexplored.Theresourcesoftechnicalriskinthedesignanddevelopmentofvesselswerementioned.Itwaspointedthattechnicalriskdominatedtheotherriskcomponents.Basedonthewriters'understandingandexperiencefromriskanalysisandriskmanagementtothedevelopmentofanavyvessel,fourmeasureindexesoftechnicalriskwerepresented.Thedecisioncriteriaandtherulescorrespondingtotheindexeswereestablishedbythestatisticinformation.

简介：珍贵矿物质资源广泛地在整个海床被散布。自治在水下当为如此的矿物质资源探查时，当广泛的探索区域使与操作员维持接触困难，车辆(AUV)对遥远地操作的车辆(ROV)更好。AUV取决于电池，因此他们的电源消费应该被减少扩大探索时间。为常规海洋的仪器系统的电源在他们的防水封上被合并。这电源来源的外部断断续续的控制由于强加由的限制是直到探索的结束挑战性的在水下环境。因此，AUV必须有能改进性能并且最大化电池能力的使用的一个电源控制系统。作者与一个三步的算法开发了如此的一个电源控制系统。它自动地检测在水下运作的状态和罐头限制电源，在大约15%的有效地减少的电源消费。

简介：

简介：这份报纸探讨发展并且有创新的通气空气的壳的一个遥远地控制的船平台严峻。轮船壳的下侧上的空气洞的申请是一答应为减少水动力学的工具拖和污染物质排出物和增加的海洋的交通效率。尽管有这个概念潜力，设计优化和新奇空气洞轮船的高效的操作仍然是一个挑战性的问题。赫尔建设和模型规模空气洞船的传感器乐器学在纸被描述。壳的模块化的结构允许容易的修正，和一个电的推进单位启用自己推动的操作。船经由一个收音机传播系统遥远地被控制。起始的测试的结果被报导，包括在几的戳，速度，和气流率装载条件。构造平台能被用于优化空气洞系统并且测试另外的创新的壳图案。这个系统能也被开发进一只高效的无人的船。