简介：摘要：现如今，医疗水平不断提高，医院的病患越来越多。医院在繁忙时医护人员会人手不足的情况，传染病也越来越受人们重视，在疫情时也衍生出“无接触”这个流行词，并被运用于各个领域。为减轻医护人员的工作量，减少医护人员与传染病患者的直接接触，为此我们设想制作一款送药机器人，利用了“无接触”的方式进行药物的配送，以此便利医护人员。本产品采用STM32作为机器人运动控制器，利用Jaston nano作为主控，上位机使用ROS控制系统，控制和监测机器人。YOLOv5目标检测技术、摄像头与Jaston nano结合进行图像识别，更快更精准的识别物品。同时机器人拥有六自由度机械臂，实现配送全程“无接触”。机器人使用物联网传感器，通过WiFi与激光雷达、UWB等技术相结合，实现传输实时数据反馈，便于监控机器人实时状态。
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