简介：摘要：针对目前灾害发生后的救援需求，本文开发了一款基于yolov5目标检测技术的两栖侦察设备。机载摄像头通过图传设备将灾后现场实时传递到地面工作站，运行算法对画面进行实时检测。本设备凭借自身两栖的机械优势，可以深入救援人员无法到达的区域进行勘测，帮助救援人员判断灾情，锁定被困人员的位置。目标检测效果良好，能够较好地反映实际情况，帮助救援人员快速开展救援行动。该无人机可以有效地提高灾后搜救效率，能一定程度上实现救援的智能化、信息化。
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