简介：摘要:树冠信息的提取对于研究树木的生物量信息、树木长势情况、林分蓄积量计算、建立各种模型有着重要意义。本研究以UAV无人机影像为遥感数据源，生产DSM、DOM，采用FX特征提取方法对影像信息进行提取。选择了15组样本数据进行冠幅信息的提取，通过数据可得自动提取的平均冠幅为3.005m，实测平均冠幅为3.234m，总体平均精度为85.6％。

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简介：摘要：本文围绕UAV低空航测在即时性、精确性方面的需求以及光学优势两个方面展开分析，并从航测反应能力突出、测量效率高、测量时效性和性价比较高、在监控区域方面受到的限制较小、具有良好的地表数据快速获取和虚拟模型构建能力等方面梳理了UAV低空航测技术的特性，以供参考。

简介：Unmannedaerialvehicles(UAVs)mayplayanimportantroleindatacollectionandoffloadinginvastareasdeployingwirelesssensornetworks,andtheUAV’sactionstrategyhasavitalinfluenceonachievingapplicabilityandcomputationalcomplexity.Dynamicprogramming(DP)hasagoodapplicationinthepathplanningofUAV,butthereareproblemsintheapplicabilityofspecialterrainenvironmentandthecomplexityofthealgorithm.BasedontheanalysisofDP,thispaperproposesahierarchicaldirectionalDP(DDP)algorithmbasedondirectiondeterminationandhierarchicalmodel.WecompareourmethodswithQ-learningandDPalgorithmbyexperiments,andtheresultsshowthatourmethodcanimprovetheterrainapplicability,meanwhilegreatlyreducethecomputationalcomplexity.

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简介：Thispaperdescribesanovelwavelet-basedapproachtothedetectionofabruptfaultofRotorcraftUnmannedAerialVe-hicle(RUAV)sensorsystem.Byuseofwavelettransformsthataccuratelylocalizethecharacteristicsofasignalbothinthetimeandfrequencydomains,theoccurringinstantsofabnormalstatusofasensorintheoutputsignalcanbeidentifiedbythemulti-scalerepresentationofthesignal.Oncetheinstantsaredetected,thedistributiondifferencesofthesignalenergyonalldecomposedwaveletscalesofthesignalbeforeandaftertheinstantsareusedtoclaimandclassifythesensorfaults.

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简介：摘要现阶段，利用传统的方法通过匹配点内插生成的DEM质量不高、粗差现象严重，无法准确的表达地表，特别是在城市地区，匹配点内插生成的主要是DSM，所以DSM进行微分纠正生成的正射影像DOM中建筑物严重倾斜和扭曲，而且只能通过人工选取拼接线的走势进行DOM的镶嵌，对于片数多达万张的小像幅UAV影像，其效率是极其低下的。作为无人机低空遥感系统主要生产成果的DOM的生产效率和精度的提高，是现今摄影测量实际作业中需要解决的问题。文章重点就UAV城市高质量DOM制作流程与方法进行研究分析，以供参考和借鉴。

简介：Alargenumberofdebrisflowdisasters(calledSeismicdebrisflows)wouldoccurafteranearthquake,whichcancauseagreatamountofdamage.UAVlow-altituderemotesensingtechnologyhasbecomeameansofquicklyobtainingdisasterinformationasithastheadvantageofconvenienceandtimeliness,butthespectralinformationoftheimageissoscarce,makingitdifficulttoaccuratelydetecttheinformationofearthquakedebrisflowdisasters.Basedontheaboveproblems,aseismicdebrisflowdetectionmethodbasedontransferlearning(TL)mechanismisproposed.Onthebasisoftheconstructedseismicdebrisflowdisasterdatabase,thefeaturesacquiredfromthetrainingoftheconvolutionalneuralnetwork(CNN)aretransferredtothedisasterinformationdetectionoftheseismicdebrisflow.Theautomaticdetectionofearthquakedebrisflowdisasterinformationisthencompleted,andtheresultsofobject-orientedseismicdebrisflowdisasterinformationdetectionarecomparedandanalyzedwiththedetectionresultssupportedbytransferlearning.

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简介：配备了小型数码相机的无人机（UVA）可用于快速测绘地面分辨率高的滑坡图。在法国Supe-Sauze滑坡研究区，利用无线遥控迷你型四旋翼无人机拍摄整个山体滑坡的高分辨率正射镶嵌影像，并制作了几个地区的数字地形模型（DTM）。本文评价了UAV对滑坡表面裂缝和位移的成像能力及评估了适于校正这些数据资料的后续图像处理方法。利用2007年5月拍摄的高分辨率正射影像和2008年10月基于UAV获取的正射镶嵌图，测量了Supe-Sauze滑坡水平位移是在7至55m之间。确定了某些地区的持续变形，将裂缝与冰河时代相比发现，裂缝分布区域及方向的不同和基岩地形直接相关。UAV展示了其在获取滑坡数据方而的能力，但还需降低数据处理时问，便于有效生成基于摄影测量的DTM正射镶嵌图，同时最大限度地减少影像配准误差。

简介：无人的天线车辆(UAV)遥远的成像被坏天气影响，并且获得的图象有低对比的劣势，复杂质地并且变模糊。在这份报纸，我们基于多重散布建议一个盲目deconvolution模型空气点传播功能(APSF)评价到恢复遥感图象。根据Narasimhan分析理论，一个新多重散布恢复模型基于改进二色的模型被建立。然后使用L0标准到估计APSF污迹核的坡度和黑暗隧道的稀少的priors，快Fourier变换被用来由过滤的维纳恢复原来的清楚的图象。由与另外的最先进的方法作比较，建议方法能正确地估计污迹核，有效地移开大气的降级现象，保存图象详细信息并且增加优秀评估索引。

简介：打印出来的汽车世界首款3D打印汽车终成现实，外观奇特的它吸引了许多人的目光。这辆由“本地汽车”公司打造的3D打印汽车只有两个座位，名字叫“斯特拉迪”，它的制作周期为44个小时，最高速度可以达到80公里/小时。“斯特拉迪”采用碳纤维及塑料，利用“3D打印技术”制造而成。

简介：酷爸与萌女创意摄影师DaveEngledow为不到三岁的女儿AliceBee拍摄了一系列搞怪而富有趣味的照片，他将Alice看成自己最好的朋友．陪她烧烤、看球、读报纸、修马桶,到处捣蛋．并记录下自己与女儿一起玩耍的珍贵时刻。这个名为“World＇sBestFather”是一个持续的摄影计划．他利用这组照片已经完成了拍摄的筹资计划。

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简介：诺基亚发布今年一季度财报．净营收76．5亿美元，同比降20．4％；净亏损1．96亿美元，同比大幅收窄78．4％。对诺基亚CEO史蒂芬·埃洛普而言，现在面临着两难的境地，是保功能手机还是放弃该业务发展智能手机？

简介：全国政协十二届五次会议在北京开幕3月3日,中国人民政治协商会议第十二届全国委员会第五次会议在北京人民大会堂开幕。习近平、李克强、张德江、刘云山、王岐山、张高丽在主席台就座。俞正声代表政协第十二届全国委员会常务委员会作工作报告。习近平参加审议3月8日,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平参加十二届全国人大五次会议四川代表团的审议。在'三八'国际劳动妇女节到来之际,习近平代表党中央、国务院,向参加全国两会的女代表、女委员、女工作人员,向全国各族