简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：本文方案主要由脉冲信号产生电路、定时计数电路、计时显示电路,主控电路、译码驱动组成。

简介：针对传统PID控制系统的不足和为了有效改善微分冲击作用,采用带有一阶惯性环节的微分环节替代原来理想的微分环节,构造出部分微分PID算法;并基于神经网络设计了共轨压力的神经网络部分微分PID控制系统。在GS-1000型喷油试验台上的应用实践表明,该方法能够实现共轨压力的平稳控制,具有良好的响应跟随性,能够满足高压共轨燃油喷射系统的要求。

简介：粒子群优化算法即ParticleSwarmOptimization（PSO）是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种基于群智能（SwarmIntelligence）方法的演化计算（evolutionarycomputation）技术。通过同时动态调整惯性权重和加速度权重以平衡运算性能，提出改进的PSO算法，利用改进PSO优化算法优化的PID控制规律使得调节系统具有更好的动态调节特性和鲁棒性。

简介：继电器一接触器控制是应用最广泛的控制方式之一，本文从各个元件之间的作用、功能、动作关系介绍了读图的方法及实际应用中故障检修方法。

简介：翅片管（铜管）式空调热交换器的生产过程中需要胀管,以保持铜管与翅片紧密接触而达到换热目的。但实际的加工中,偏差是不可避免的,并且偏差必须在允许的范围内。通过偏差分析,掌握其变化的基本规律,从而采取相应的措施减少偏差,以提高产品稳定性、降低报废和生产成本。

简介：介绍了用于果蔬保鲜的小功率管式电晕放电型臭氧发生器电源电路利用电晕放电原理产生臭氧(O3)的工作过程。根据臭氧发生管放电极的空间布局上的特点,设计双变压器回路给予供电,并辅以STC89C52RC单片机控制电路,实现定时可控功能。该设计克服了传统果蔬保鲜臭氧发生器电源模块庞大的缺点,并根据臭氧发生器的机械结构特点设计了合适的电路板,使电源模块体积减小,节省了安装空间。

简介：烘茧灶内装有一大型风扇,其作用是搅拌干燥室内的热空气,使室内的热空气分布均匀,缩小各部位的温湿度差,加快蛹体水份散发,提高蚕茧的适干均匀率。由于风扇不能作连续定向转动,否则会使干燥室内两侧产生较大的温湿度差。因此,在烘茧时,每隔15至20分钟就要人工拨动一次换向开关来换向,这样既麻烦,又浪费人力,特别是在一个茧站内有多副烘茧灶的情况下,用人工控制往往掌握时间不准,有时因工作忙,会出现漏拨或错拨开关的现象,造成干燥室内两侧温湿度开差大,影响蚕茧干燥均匀。为了解决上述问题,我们研制了一台能

简介：饮用清洁卫生的水是保障人体健康的必要条件.目前市场上销售的净水器,纯水机种类和品牌很多,宣传的作用相似而价格差异较大,消费者怎样才能选择到满意的净水器呢?

简介：一、产品特点，消毒彻底，使用安全、灵活、便捷、经济，式样新颖，得到了专家们的一致好评和广大用户的欢迎。

简介：汽车变速器的倒挡及倒挡同步器结构直接影响变速器强度、换挡性能（锁止率高，打齿异响等）、噪音，也直接影响变速器的性能评价试验，如静扭、换挡性能、噪音、疲劳耐久等。文章介绍了国内外几种常见的倒挡及倒挡同步器结构，如惰轮滑动式、常啮合同步器、杠杆同步器等，重点对杠杆同步器工作原理进行了分析，杠杆同步器在换倒挡时换挡力作用在5挡同步器齿套上，利用杠杆原理，以同步器齿毂为支点，通过杠杆齿环反作用在5挡同步器齿环锥面上，从而达到制动输入轴倒挡齿轮顺畅换挡的目的。对比各结构的优缺点，5／R挡杠杆同步器代表了国内自主品牌变速器新技术研发和应用的方向。

简介：小四轮拖拉机都采用干式离合器,依靠摩擦力来传递动力。如果离合器的摩擦片或压盘沾上油污,拖拉机就会出现起步慢、抖动,增加负荷时车速忽高忽低等

简介：自发明拖网渔法以来，渔民一直在设法使拖网上纲尽可能提高。

简介：一、气筒打不进气。一般是因皮碗干缩硬化,或磨损破裂所致,也可能是皮碗底部的螺丝松动脱落,皮碗掉了下来。排除的方法:对干缩硬化的皮碗,可将其拆下来,放进机油或动物油中浸泡,待膨胀后,再重新装上;对磨损破裂的皮碗,已不能再继续使用,需另换上新的;对松动脱落的皮碗底部的螺丝,只要装好皮碗拧紧即可。二、喷头只滴水喷不出雾。一般是套管内滤网堵塞,或者是喷头内斜孔堵塞所至。排除的方法:拆下套管或喷头,检查并清除其中的堵塞物,

简介：涡轮增压器经常在高速、高温下工作，增压器废气涡轮端的温度在600℃左右，增压器转子以832-1040r／min的高速旋转，为了保证增压器的正常工作，使用中应注意以下两点：1.勿启动后立即行驶（或作业）。柴油机发动后，特别是在冬季，应让其怠速运转一段时间，以便在增压器转子高速运转之前让润滑油充分润滑轴承。所以刚启动后千万不能猛轰油门，以防损坏增压器油封。

简介：目前许多家庭中的电视机、录像机都设有遥控装置,附有遥控器,一般一台家电只配一个遥控器。因此,一旦遥控器出现故障,会给使用者带来诸多不便,况且修理、更换困难,这样日常的保养工作就显得尤为重要。

简介：应用数量遗传学原理,以父本SJ-05-46（CapsicumfrutescensL.）、母本为荷兰尖椒（CapsicumannuumL.）及F_1、F_2为供试材料,估算辣椒花器性状的遗传力。结果表明,在6个花器性状中,各花器性状的广义遗传力从大到小依次为：柱头长〉柱头宽〉花药长〉花长〉花药宽〉花宽。遗传参数估算表明,6个花器性状遗传有较大的差异,柱头长、柱头宽和花药长遗传力较大。

简介：变压器是变、配电过程中的主要电气设备,变压器的好坏直接影响供、用电安全及电能质量。变压器一旦发生事故,则会中断对用户的供电,可能造成严重的经济损失。为了确保安全运行,工作人员除做好日常维护工作,将事故消灭在萌芽状态外,同时要求万一发生事故,能够迅速判断原因和性质,正确地处理事故,防止事故扩大。

简介：多季树木移植器是利用固定的夹紧杆和可在轴一旋转的旋转体，带动锁紧钢绳，拉紧钢丝网，达到紧锁包裹树坨，使其不散，少伤根，保证树木栽植成活。

简介：一、电暖器不发热(1)电热元件损坏,如电阻丝烧断或因碰撞而折断,一般情况下需要更换电热元件。(2)供电线路出现故障,此时应根据具体情况,检查更换电源线、保险丝、开关或电源插座。