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231 个结果
  • 简介:摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统,为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利MATLAB软件对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析,结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。

  • 标签: 摊铺机 液压行驶系统 混沌优化 PID控制 仿真
  • 简介:针对多聚焦图像,提出了一种DE(差异演化)搜索策略应用于图像融合子块的算法,对同一场景两幅严格配准的源图像的清晰度恢复进行了深入研究。融合过程是首先将已经配准的源图像分割成若干个子块,然后采用一个清晰度评价函数选取清晰的图像块形成融合图像。该方法的创新之处在于,把图像子块的大小作为遗传染色体,经过交叉、变异和选择等操作,以便得到全局意义上的最优解。实验对比结果表明,该方法超过遗传算法和其它传统的多聚焦图像融合法。

  • 标签: DE搜索 多聚焦图像 遗传算法 图像融合
  • 简介:大家好,我叫,还有几个月我就要过3岁生日了。我有很多爱好,喜欢唱歌、听故事、跳舞,更喜欢到外面玩,最喜欢的是到大海边玩。可是我还小,不敢下海,尤其是怕成成的海水,但我还是喜欢去,因为在海边可以尽情地堆沙堡。

  • 标签: 幼儿教育 学前教育 幼儿园 画刊
  • 简介:摘要:本文主要介绍了PID控制中,P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词:PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量,比较和执行。测量关心的是变量,并与期望值相比较,以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后,如何用于系统的纠正与调节......

  • 标签: 浅论控制
  • 简介:提高锅炉燃烧效率的关键在于保证最优的风煤比。本文应用模糊自寻控制技术在线调整风煤最佳配比,设计了一种适合我国国产中小型电站锅炉特点的模糊自寻控制器,运用在锅炉送风控制系统中,以实现锅炉经济燃烧的目的。

  • 标签: 锅炉 风煤比 参数自寻优 模糊控制
  • 简介:暑假,我怀揣着对徐志摩《再别康桥》的喜爱与崇敬,游了康桥。康河如苍翠的古藤,蜿蜒在大学之中,河上还跨着许多古桥,我只是不知徐志摩是在哪座古桥上吟出这首隽永的名诗,引万人传诵?

  • 标签: 初中生 作文 语文学习 课外阅读
  • 简介:30多岁时人会具有一种独特的美身体也会发生变化人也变得更加积极向上了一随着年龄增长,身体也开始发生变化,“我一直就很在意自己的身体,现在更是乐在其中,所以感觉现在比以前更加积极向上。”

  • 标签: 美容 化妆品 护肤品 品牌
  • 简介:我为场盛大的寻找而忙碌着却为而不得而哭泣童年的秘密已经被成长所占据花儿不再是多彩的天空也不再那么蔚蓝成空玻璃珠锁印刻的世界笑得会那么纯粹吗我问着

  • 标签: 《小荷尖尖--寻》 中学生 语文学习 阅读知识
  • 简介:(四)返回家园小鲤鱼泡泡跋山涉水,经过多方打听,终于在南海的一个小岛上找到了艺人老阿酷,老阿酷是海边艺术团的团长。

  • 标签: 小学 数学教学 教学方法 数学应用题
  • 简介:衣库在日本突然变得不那么受欢迎了.热衷时尚的日本年轻人专门用UNIQL0的前缀发明了一个新词“Unibare”,用来形容那些穿着不入流的朋友。当ZARA的快时尚模式冲击着全球服装行业,衣库重基本款的模式使它的消费者常常需要冒着“撞衫”的风险。如果不能挽回在日本本土的品牌形象,衣库将成为第二个走下坡路的GAP。

  • 标签: 时尚 日本本土 服装行业 ZARA 品牌形象 年轻人
  • 简介:赵绍文出生于上世纪70年代末。“小时候跟爸妈挤在一间屋子里,爸妈睡两边,我睡中间,这种状况一直持续到十几岁。”回忆起以前的住房,赵绍文感觉恍若隔世,“最深刻的感受就是‘憋屈’。前不久我买了一套1OO平方米的房子,都装修好了,‘十一’结婚时就正式入住了。”赵绍文只不过是住房制度改革以来数以千万计受益者之中的一个典型。

  • 标签: 住房制度改革 70年代 受益者 房子 入住
  • 简介:PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制的PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。

  • 标签: PID控制 智能控制 PID参数
  • 简介:为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

  • 标签: 电动助力转向系统 PID控制 粒子群优化算法 仿真研究
  • 简介:一颗心在十几年同样的风景里迷茫过后,总有一缕阳光轻柔地弥漫开来,悄悄拨散了阴霾。那道阳光藏在时光里某个不知名的角落,可能早已熟悉却视而不见,可能一直映照却初次探察。

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