简介：利用AVR单片机的TwI（Two—WireSerialInterface）总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信，介绍了软件编程方法，可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率，使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。
简介：针对大规模自动气象站探测网资料传输的特点和要求，设计了专用的GPRS数据通信终端，给出了无线数据终端硬件的设计方案，详细介绍了通信终端拨号上网的软件流程及使用MC35i模块的注意事项。针对UDP协议存在的问题，对UDP协议进行改进，设计了可靠UDP协议，阐述了该协议的工作原理和数据结构。最后对该模块在广东省自动探测系统中的应用情况进行了介绍，来报率达到99．7％以上。
TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用
RUDP协议在嵌入式气象设备数据通信终端中的应用
