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GPS Navigation Using Adaptive Kalman Filter for Maneuvering Vehicle

简介：SeveralfiltertechniqueswereavailablefortheGPSpositionestimationproblemofmaneuveringvehiclerangingfromusingdifferentprocessnoisestoInteractiveMultipleModel(IMM).ThelimitationofusingstandardKalmanfiltersislisted.Theperformanceofproposedadaptivefilteriscomparedwiththatofthestandardones,twotypesofdynamicmodelingofthemaneuveringvehicleareused.ThesimulationisbasedonthealmanacdataoftheGPSsatellitestocomputeitsfeasibilityduringthesimulationtimeandpositiononshape8trackwithcontinuousvehiclemaneuvering.Thegoalistoobtaincomputationallyefficientfilterwithreasonableaccuracyforvehicleinmaneuveringsituation.ThefilterproposedisanalternativetothefilterproposedinRef.[1]withlowcomputationalburden.
标签： GPS maneuvering fling KALMAN FILTER ADAPTIVE

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