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6 个结果
  • 简介:Inthispaper,theprincipleofH∞filteringisdiscussedandH∞filterisconstructed,whichisusedintheinitialalignmentofthestrapdowninertialnavigationsystems(SINS).TheerrormodelofSINSisderived.ByutilizingconstructedH∞filter,thefilteringcalculationtothatsystemhasbeenconducted.Thesimulationresultsofthemisalignmentanglearegivenundertheconditionofunknownnoises.TheresultsshowthattheprocessofalignmentwithH∞filterismuchfasterandwithexcellentrobustness.

  • 标签: 初始校准 惯性导航 H∞滤波 SINS
  • 简介:用电容转移电荷的方法,实现了对N沟道增强型场效应管的驱动.从而实现了对H桥电路的驱动.可以适用于电机的驱动,电源逆变器,大功率变频器等需要换流的电路或产品.

  • 标签: H桥驱动电路 场效应管 电源逆变器 变频器
  • 简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

  • 标签: 随机微分博弈 Markov跳变线性系统 H∞棒控制
  • 简介:文章基于下载频次角度提出了评价期刊的hd指数,并以中国知网(CNKI)为数据源,选择图书馆学情报学核心期刊为研究对象,通过实证研究说明了hd指数在评价学术期刊方面的科学性和合理性,并探讨了影响期刊hd指数的因素。

  • 标签: H指数 hd指数 期刊评价
  • 简介:MARPOL73/78附则I第13G条是对第13F条“防止在碰撞或搁浅事故中的油污染”的补充,它是为了防止事故性油污染而针对现有油船的特别措施,一定程度上可以说是对单壳油船的宽限措施,其最终的目的是使现有油船达到13F的要求,从而避免和减少在碰撞或搁浅事故中的油污染。在针对13G条款的PSC检查中,应从以下几方面入手。

  • 标签: 防污公约 附则I PSC检查 单壳油船