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自动化与计算机技术
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共 3 个结果

基于单片机的数据采集器的设计

简介：数据采集器是以单片机为基础,利用单片机读取各种传感器的数据,通过一些通信手段,比如短距离传输可利用RS232串口通信或者依靠载有IEEE802.11协议的无限模块,把数据传输到终端设备上,实现数据的远程采集和控制功能,以上所说的两种技术均是全双工的。这样可以节省很多劳动力,不必要在为一个数据来回奔波,何时何地均可控制。
标签： ESP8266 RS232 TTL 串口通信 AVRmega16单片机

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基于ZigBee的无线传感器网络课程的讲、演、练教学设计

简介：针对应用型高校对学生应用能力培养的要求,分析物联网工程专业无线传感器网络课程的教学内容和学时安排,根据演示和练习项目,提出一种以ZigBee技术为基础的讲、演、练教学设计方法。
标签： ZIGBEE 无线传感器网络教学设计 Z-Stack

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一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。
标签：四旋翼飞行器 STM32控制器 PID控制无刷直流电机

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