简介：针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.
简介：利用碰撞仿真分析软件MADYMO，建立了包括客车车体、安全带和假人的乘客约束系统正面碰撞模型；对模型进行计算求解后得到乘员头部、胸部伤害响应曲线和HIC、胸部3MS加速度、胸部压缩量等损伤值．与实车碰撞试验结果进行对比可知，模型较真实地反映了碰撞试验过程．利用该模型对安全带形式、座椅间距、坐垫倾角和靠背刚度对乘员的HIC、胸部3MS加速度、胸部压缩量和左右大腿力等损伤值的影响进行了比较研究，分别得到了4个座椅设计参数与乘员损伤值的关系，提出了减小乘员伤害的方法．
基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究
客车座椅设计参数对乘员正面碰撞伤害影响的仿真研究
