简介：

简介：摘要：腰部助力外骨骼是一种辅助人体腰背部发力，从而减轻人体的腰部负担的机器人。腰部助力外骨骼通过处理传感器感知的人体信号，经过控制算法实现助力效果。本文首先总结了腰部助力外骨骼在国内外的研究现状，其次将腰部助力外骨骼系统的控制策略按照控制的信号不同进行了分类并分别对不同外骨骼的控制策略的定义以及优势和应用展开了详细描述，最后对腰部穿戴式助力外骨骼的发展前景与待解决的问题进行了展望与总结。希望给与研究人员在外骨骼控制领域的灵感，促进我国在外骨骼领域的发展。

简介：摘要：目的：临床分析肌肉骨骼系统常见疾病中超声检查的应用价值。方法：采用回顾性方法分析，选取本院自2019年9月-2021年

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简介：摘要：基于泵控驱动单元提出了一种站立相主动柔顺助力、摆动被动跟随的外骨骼机器人行走协同控制策略，降低了外骨骼机器人人机交互控制的难度，减少了机器人摆动过程的能量消耗。针对行走站立相过程的协同控制，基于关节运动学和动力学模型建立了泵控外骨骼机器人关节运动轨迹与泵控驱动单元输出力之间的动力学关系。本文对外骨骼驱动辅助装置设计进行分析，以供参考。

简介：摘要目的探讨以问题为基础的学习（problem-based learning，PBL）和传统讲授式教学（lecture-based learning，LBL）在临床医学八年制骨骼运动系统疾病教学中的应用效果。方法将四川大学华西临床医学院2014级和2015级参与《骨骼运动系统疾病》课程"骨关节炎"教学的临床医学八年制学生分为对照组（60人）和试验组（82人）。对照组采用LBL教学，试验组采用PBL+LBL联合教学。采用问卷调查的方式评价教学效果，包括学习积极性、知识理解程度、思考能力、团队合作能力、实践操作能力、自学能力及师生关系等7个方面，以及对教学满意度的评价。采用SPSS 22.0软件进行t检验和卡方检验。结果试验组学习积极性[（8.00±1.61） vs. （7.28±1.98）]、知识理解程度[（8.02±1.59） vs. （7.33±1.79）]、思考能力[（8.34±1.66） vs. （7.42±1.90）]、团队合作能力[（8.32±1.76） vs. （6.60±2.79）]、实践操作能力[（7.70±1.69） vs. （6.87±2.57）]、自学能力[（8.05±1.65） vs. （7.35±2.48）]及师生关系（7.96±1.75） vs. （7.25±2.10）]方面优于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。同时，PBL+LBL联合教学组对教学的满意度高于LBL组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论在临床医学八年制《骨骼运动系统疾病》课程"骨关节炎"教学中应用PBL+LBL联合教学，可有效提高学生学习积极性，提升教学质量，获得良好的教学效果。

简介：摘要：现代医学与藏医传统医学共同承担着治病救人的使命，并在各自的领域发挥着不可磨灭的作用。目前所使用的藏医学典籍《四部医典》是公元8世纪著名藏医学家玉妥•元丹衮波所著，吸收了《医学大全》、《无畏的武器》等著作的精华，并总结了藏医药的临床经验，亦吸收了中医药学、古印度和波斯医学的内容，后来经世代许多藏医药学的修改、增补、注释、整理而愈趋详细完整，由此可以看出藏医药学历史悠久、源远流长、拥有多年的实践经验，对于生理、解剖、诊断和治疗有着独特的见解。本文主要比对两类医学，浅析藏医学对人体骨骼分类的特色见解。

简介：【摘要】：本文设计了一种，面向航空救生的可穿戴软质外骨骼系统，系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块几大块，主要对其主力控制策略进行研究，以综述形式呈现。

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简介：摘要目的探讨产前超声提示骨骼系统畸形胎儿的遗传学病因。方法回顾性纳入2019年1月至2020年8月就诊于河南省人民医院医学遗传研究所的产前超声高度怀疑胎儿骨骼系统畸形的孕妇21例（孕妇和配偶均无骨骼系统畸形），抽取羊水/脐带血、孕妇及其配偶外周血，行染色体核型分析、染色体微阵列分析或全外显子组测序，并对全外显子组测序检出的“致病性”“可疑致病性”“临床意义未明”变异行Sanger测序验证。采用描述性统计分析总结骨骼系统畸形胎儿的遗传学病因。结果染色体核型分析检出染色体异常5例（21-三体4例，18-三体1例）。染色体微阵列分析检出拷贝数变异异常1例（16p11.2微缺失综合征）。全外显子组测序检出单基因病10例，累及8个基因（SGMS2、FGFR3、DYNC2H1、WDR35、TBX5、COL2A1、FGFR2、ALPL）；检出14个基因变异，包括7个数据库未报道过的新变异（DYNC2H1基因c.8129T>A、c.7126G>A、c.10307_10320del、c.2641G>T，WDR35基因c.3085G>A、c.491G>A，COL2A1基因c.1070G>T）。结论对于孕妇和配偶均无骨骼系统畸形但产前超声检查高度怀疑先天性骨骼系统畸形的胎儿，遗传因素是其先天性骨骼系统畸形的重要原因，主要包括染色体异常、拷贝数变异异常和单基因病。

简介：摘要目的探讨振动对骨骼肌线粒体融合基因与分裂基因表达及对骨骼肌超微结构的影响，为振动性骨骼肌损伤发生机制的研究提供基础资料。方法于2019年6月，选取3.5月龄的新西兰家兔32只，按照4小时等能量频率计权加速度有效值[ahw(4)]随机分组分为低强度组（3.02 m/s2）、中强度组（6.13 m/s2）、高强度组（12.26 m/s2）和对照组（与中强度组相同的实验环境，只接触噪声不接触振动），每组8只。对实验组家兔进行45 d的后肢振动负荷实验，实验结束后取其后肢骨骼肌，用荧光实时定量PCR（RT-PCR）进行线粒体融合基因（Mfn1/Mfn2）mRNA与分裂基因（Fis1、Drp1） mRNA表达的测定，并对高强度组家兔进行骨骼肌超微结构观察。结果对照组、低强度组、中强度组、高强度组骨骼肌组织Mfn1 mRNA表达量为：3.25±1.36、3.85±1.90、4.53±2.31、11.63±7.68；Mfn2 mRNA表达量分别为：0.68±0.25、1.02±0.40、0.94±0.33、1.40±0.45；Fis1 mRNA表达量分别为：1.05±0.62、1.15±0.59、1.53±1.06、2.46±1.51；Drp1 mRNA表达量分别为：3.72±1.76、2.91±1.63、3.27±2.01、4.21±2.46。与对照组比较，高强度组家兔骨骼肌组织Mfn1 mRNA、Mfn2 mRNA、Fis1 mRNA的表达均明显增强；中强度组、低强度组的Mfn2 mRNA的表达明显增强，差异均有统计学意义（P<0.05）。超微结构观察显示，高强度组家兔骨骼肌出现线粒体灶性聚集、嵴膜损伤、空泡样改变，肌纤维Z线不齐、肌小节缺失等改变。结论振动可造成家兔骨骼肌线粒体融合与分裂基因的表达失衡，并可能导致出现线粒体形态结构的异常以及能量代谢的紊乱，可能成为振动所致骨骼肌损伤的重要靶点。

简介：摘要工作相关肌肉骨骼疾患（WMSDs）是指由工作原因或工作为主要原因引起的肌肉骨骼疾患，其患病率高、疾病负担重，已成为全球性问题。职业病分类和目录对于指导职业病防治，维护劳动者权益具有重要意义。各国纳入职业病名单的WMSDs种类及数量差别较大，对特定致病因素规定不一致。我们通过整理和分析国内外有关WMSDs名单及特点，使用职业卫生领域的疾病和相关健康问题的国际疾病统计分类（ICD-10）对各国WMSDs名单进行标准化，为今后开展多国WMSDs职业卫生登记和疾病负担研究奠定基础，为我国修订职业病WMSDs名单提供参考。

简介：摘要对2020年7月遵义医科大学附属医院收治的1例罕见的儿童半轴肢体骨骼Ollier病患儿的临床资料进行回顾性分析并复习文献，总结儿童Ollier病的诊治方法。患儿，男，3岁，因"发现右下肢跛行2 d"就诊，行影像学检查为半轴肢体骨骼发病，均提示组织细胞增生症可能，行右股骨颈及大转子病变刮除、植骨及石膏外固定术，术后病理结果提示内生性软骨瘤，术后随访患儿植骨处愈合良好，跛行症状改善，未发生感染及股骨头坏死等并发症。儿童Ollier病发病部位以长管状骨居多，发生于半轴肢体多发性病变很罕见，对于这种罕见病例诊断较为困难，易造成误诊，需病理检查确诊；对病变范围广、影响患肢功能及畸形明显者需手术治疗，并需长期随访。

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简介：摘要：骨骼肌肉疾病是一类临床常见病，包括急性肌肉损伤、骨损伤、四肢关节疼痛等疾病。当前，临床多采用超声显像技术进行诊断，相较于其他检查方法，此种技术可以获得更为精准、丰富的信息。关键的是，超声的实时性特征使其成为一种介入性工具。本文就骨骼肌肉疾病的超声介入诊断和治疗进行综述，旨在分析超声介入技术的应用价值。

简介：摘要：机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。主要针对中风偏瘫患者的下肢外骨骼康复训练的机器人用于患者的下肢辅助练习或替代截肢者恢复行走能力。以智能/机械化的方式控制训练。该研究运用了控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学相关理论建立了下肢外骨骼三维模型，并设计了外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节等重点关节结构。

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