简介:摘要基于摄像的定位系统具有广泛的应用领域,本文设计和实现了一个室内飞行实验的定位系统,它能实时给出小型飞行器的位置,姿态等信息。本文详细分析了标定的原理,基于OpenCV与张氏算法给出了标定的实现,并介绍了定位软件的原理和基本算法,在图像处理过程中还给出了图像扫描的一种优化方法,提高了图像识别效率。
基于摄像的飞行定位系统的研究和实现