简介:摘要通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及功能需求,给出了基于IAP15L2K61S2单片机的无人机飞行控制系统模型。该模型具有上升下降、前进后退、左右反向、自动起飞、自动着陆、悬停和小速度飞行等功能。
简介:本文以多外挂飞机模型为例,探索基于模态综合技术,即利用无外挂飞机的试验模态数据,和经试验验证的外挂有限元模态数据的模态综合,获得带外挂飞机不同组合状态的固有振动特性。本项目的研究成果可以在飞机挂载方案改变时,快速的对挂载飞机的振动特性进行预计,确保挂载飞机动力学特性满足设计要求。并可在试验现场,根据快速预计的结果指导GVT试验,以便缩短试验周期、提高试验质量。因此具有一定的工程应用价值。
简介:摘要:直升飞机模型装配流水线是影响直升飞机模型生产成本、生产效率和生产量等的关键,为了降低生产成本、提高生产效率、减少工人疲劳,对直升飞机模型装配流水线的改善研究很有必要。笔者以L玩具公司为研究对象,对直升飞机模型的装配流水线现状运用工序程序和流程程序进行分析研究,建立为以流水线平衡率为目标函数的模型,并用遗传算法在MATLAB上面编程求解。改善后直升飞机模型的最佳工作站数为8个,工作站数减少10个,作业人数为8人,作业人数减少10人,生产线平衡率最终达到80.32%。