简介:摘要:随着机器人的普及,人们对机器人的功能性有了更高的要求,同时对机器人的竞赛、观赏更是有了空前的重视。其中有一项最受当代大学生感兴趣的便是机器人格斗,机器人格斗具有竞技性和观赏性。但现在机器人格斗大部分依旧由冲撞、上推、扔举等为主,都比较强硬,这样不但对机器人有极大的损耗而且也增加了电量的消耗。本文从基于太极重心的稳固到太极推手作分析及其解释。并对实战加以分析、讨论其观赏性。
简介:摘要:随机森林是当前一种常用的机器学习算法,其是Bagging算法和决策树算法的一种结合。本文就基于随机森林的相关性质及其原理,对它的改进发展过程给予了讨论。
简介:摘要:设备随机资料是企业档案的重要组成部分,与企业的生产、经营和未来发展有着直接相关的关系。设备随机资料,包括设备采购、管理、调试、生产、维护等过程中形成的原始记录,设备档案在生产过程中始终有着不可替代的重要作用。因此,加强对设备随机资料收集和整编的管理,这项工作可以帮助企业优化产品设计,也可以帮助企业预测设备故障的发生,提高生产效率,降低企业经营成本,同时,对项目的顺利推进、后续运维与管理以及风险控制等,都具有重要的意义。
简介:摘要:“双随机、一公开”制度是在消防监督系统推行的一项新型的制度,为营造公平公开公正的消防监督执法环境具有积极的作用,但在推行的过程中也存在管理成本增大、责任划分问题出现紊乱、列入媒体曝光和联合惩戒的违法行为尚未分级、处罚标准和尺度尚需要进一步建立等问题。
简介:摘要:为了优化我国铁路货运业务流程,促进铁路货运业务的良性发展,对铁路货运流程的优化应当综合利用信息化技术,构建智能铁路电子商务平台,形成一个综合服务体系。采用层次化建模方法对业务流程进行模型建立与分析,找出模型中的不合理结构,应用关联矩阵重组优化规则对模型进行优化。最后以时间为参考因素,对优化前后的业务流程进行比较。实验结果表明改进后的货运流程在时间效率方面得到了明显的提升。
简介:摘要:驾驶人分心状态判别是分心驾驶预警系统的重要基础。为了探寻驾驶人分心判别方法,本文通过设计模拟驾驶实验,采集正常驾驶状态和执行语音短信次任务时的驾驶绩效指标和驾驶人视觉特征指标,通过ReliefF算法筛选出重要度较大的10个指标作为驾驶人分心状态判别指标,将这些指标作为随机森林组合模型的输入,建立基于随机森林组合模型的驾驶人分心状态判别模型。结果表明,本文建立的模型可以准确判别驾驶人分心状态,判别准确率为82.69%。与决策树C4.5和BP神经网络算法相比,随机森林组合算法在准确率、精准率、召回率、F1值和ROC曲线等模型性能方面均优于其他两种方法。本文所建模型能够有效地判别驾驶人分心状态,可为驾驶人分心预警系统和分心控制策略提供依据。